[实用新型]一种桥底检测多翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多翼无人机，特别是一种桥底检测多翼无人机，属于桥体检测设备。

背景技术

随着经济发展，对城市交通提出了越来越高的要求，车辆的增加催生了越来越多的桥梁建设。桥梁在建成通车后，随着时间的推移，种种因素会使桥梁的安全性有所下降，以致影响车辆的安全行驶。为防止事故发生，有必要定期对桥梁进行安全评估，充分了解桥梁的实际情况。从检测方法上区分，可以分为表观检测和仪器检测两种。表观检测即通过人工观测，发现桥梁表面的裂缝，观测表面包括桥面、桥底、墩柱等，不同的表观破坏与结构状态具有相应的技术规程可循。仪器检测主要采用特殊技术仪器，如X射线、超声波等设备对桥梁内部进行检测，由于设备昂贵，且技术门槛高，因此，仪器检测通常作为辅助手段，当表观检测发现较大缺陷时，针对局部采用仪器进行详细数据采集，以获得准确信息。

目前，除少数在建造时预留底部通道的桥梁以外，大部分的山区、跨海大桥的桥底表观检测采用吊篮式或桁架式桥梁检测车进行，即由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。对城市高架，桥底表观检测常采用在地面架设配备长焦镜头的照相机进行。采用桥梁检测车进行检测的方法，除去车辆本身成本高昂的问题以外，液压系统工作速度较慢，检测人员到达指定位置时间长，液压臂遇到桥面两侧灯柱、指示牌等障碍物时，必须收起后重新展开，检测效率低下；采用长焦镜头进行拍摄，成本较低，但拍摄视场角小，瞄准难度大，且必须有架设相机位置。这些方式检测不便并且耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种桥底检测多翼无人机，方便进行桥底的检查。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种桥底检测多翼无人机，其特征在于：包含无人机主体支架、三轴增稳云台、工作摄像镜头、两个大螺旋桨、四个小螺旋桨和避障模块，三轴增稳云台设置在无人机主体支架上，工作摄像镜头设置在三轴增稳云台上，两个大螺旋桨水平设置在无人机主体支架两侧，四个小螺旋桨分别设置在无人机主体支架四周并且小螺旋桨倾斜于水平面设置，四个小螺旋桨远离无人机主体支架一侧低于靠近无人机主体支架的一侧，五个避障模块分别设置在无人机主体支架前后左右和上侧。

进一步地，所述两个大螺旋桨采用21寸桨叶，大螺旋桨设置在碳纤维管a一端，碳纤维管a另一端固定在无人机主体支架上，碳纤维管a倾斜设置并且碳纤维管a与大螺旋桨连接一端高于另一端。

进一步地，所述碳纤维管a倾斜于水平面的角度为20°。

进一步地，所述四个小螺旋桨采用9寸桨叶，小螺旋桨设置在碳纤维管b一端，碳纤维管b另一端固定在无人机主体支架上。

进一步地，所述避障模块包含模块本体、两个可见光摄像头、两组红外测距模块和一个补光LED灯，两个可见光摄像头设置在模块本体两端，两组红外测距模块对称设置在模块本体上，补光LED灯设置在模块本体中间。

进一步地，所述三轴增稳云台与无人机主体支架之间设置有橡胶垫。

进一步地，所述工作摄像镜头采用2000万像素镜头。

进一步地，所述桥底检测多翼无人机还包含双控遥控器，主遥控器控制无人机动作，从遥控器控制三轴增稳平台。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过无人机进行桥底检测，操作方便并且节约人力物力，同时通过两个可见光摄像头进行光流采集计算并配合红外测距模块进行桥底避障，保证设备安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种多翼无人机的示意图。

图2是本实用新型的一种多翼无人机的侧视图。

图3是本实用新型的避障模块的示意图。

图4是本实用新型的一种多翼无人机的模块控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。