[实用新型]一种多自由度起倒靶

权利要求书

1.一种多自由度起倒靶，包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，其特征在于：所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括导轨和设于导轨上的滑块，所述标靶通过支撑杆穿设于所述滑块上，支撑杆底部设有齿轮，还包括设于底座机箱顶部与所述齿轮配合的齿排，所述控制系统包括单片机，与单片机电连接的信号接收模块和显示屏，所述信号接收模块包括手动开关、无线遥控和有线导电线路，所述有线导电线路与设有标靶上的导电靶图电连接，所述伺服电机、直线导轨机构和控制系统与电池电连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度起倒靶，其特征在于：所述直线导轨机构为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的多自由度起倒靶，其特征在于：所述连接杆上还设有固定环，底座机箱内设有加强条，固定环与加强条之间通过弹簧连接。