[实用新型]一种多自由度起倒靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及起倒靶技术领域，具体为一种多自由度起倒靶。

背景技术

射击训练中常需要用到标靶以模拟被射击目标，以此得到评分来检测射击能力；随着科技的发展，标靶从简易的固定式发展至现在具有可自动起倒的自动化起倒靶，还有具有平移和旋转隐现等多种运动方式能力的装置，但是，在上述功能中，现有技术通常只择其一，因为受限于靶机的移动便携性和电池续航能力，为实现多种功能则需要增大装置的体积和加大电池体积，不利于机动，因此，现有技术中缺乏既能保证自动化起倒靶方便部署的便利性还能兼具多种自由度运动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度起倒靶，结合电子控制电路可实现标靶起倒、平移和旋转隐现三个主要运动功能，结构紧凑，体积小，保证其部署的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度起倒靶，包括底座机箱，底座机箱内设有起倒驱动装置、控制系统和电池，所述起倒驱动装置包括伺服电机，与伺服电机主轴连接的减速器，与减速器连接的连接杆，所述连接杆从底座机箱的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架，所述靶架上设有直线导轨机构，直线导轨机构上可活动的设有标靶，所述直线导轨机构包括导轨和设于导轨上的滑块，所述标靶通过支撑杆穿设于所述滑块上，支撑杆与滑块之间也可设置轴承，支撑杆底部设有齿轮，还包括设于底座机箱顶部与所述齿轮配合的齿排，所述控制系统包括单片机，与单片机电连接的信号接收模块和显示屏，所述信号接收模块包括手动开关、无线遥控和有线导电线路，所述有线导电线路与设有标靶上的导电靶图电连接，所述伺服电机、直线导轨机构和控制系统与电池电连接。

进一步的：所述直线导轨机构为无杆气缸，无杆气缸是利用活塞连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。

进一步的：所述连接杆上还设有固定环，底座机箱内设有加强条，固定环与加强条之间通过弹簧连接，通过弹簧加固可使连接杆在起倒时避免过强的瞬间载荷，发生强烈震动，具有良好的缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在保证现在技术中箱式的起倒靶结构具有良好的机动性和较小的体积下，标靶实现了在电子控制器的控制下能够起倒、平移和旋转三个自由度的运动，能够在射击训练中快捷的提供多种射击瞄准方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，，包括底座机箱1，底座机箱1内设有起倒驱动装置2、控制系统3和电池4，所述起倒驱动装置2包括伺服电机21，与伺服电机主轴连接的减速器22，与减速器22连接的连接杆23，所述连接杆23从底座机箱1的两侧向上延伸，在连接杆端部固定设有靶架24，所述靶架24上设有直线导轨机构25，所述直线导轨机构为无杆气缸，直线导轨机构上可活动的设有标靶26，所述直线导轨机构25包括导轨251和设于导轨上的滑块252，所述标靶26通过支撑杆261穿设于所述滑块252上，支撑杆261底部设有齿轮262，还包括设于底座机箱1顶部与所述齿轮262配合的齿排263，所述控制系统3包括单片机，与单片机电连接的信号接收模块和显示屏，所述信号接收模块包括手动开关、无线遥控和有线导电线路，所述有线导电线路与设有标靶上的导电靶图电连接，所述伺服电机21、直线导轨机构25和控制系统3与电池4电连接，所述连接杆23上还设有固定环27，底座机箱内设有加强条28，固定环27与加强条28之间通过弹簧29连接，通过弹簧加固可使连接杆在起倒时避免过强的瞬间载荷，发生强烈震动，具有良好的缓冲作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。