[实用新型]一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人

权利要求书

1.一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于：包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述CAN总线汇集连接有操作板，所述操作板上设置供用户操作的若干键位。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述主控制板连接有语音功能模块，所述语音功能模块支持若干种语言的语音识别和TTS语音输出。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述CAN总线汇集连接有监控摄像头，所述监控摄像头位于机器人的头部。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述主控制板连接有SOS紧急报警按键。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述CAN总线汇集连接有外部接口模块，所述外部接口模块用于与医疗设备对接以获取医疗设备反馈的数据，继而形成对用户的健康数据管理。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述CAN总线汇集连接有通讯模块，用于与上位机互联通讯，以及实现语音或视频通话。

8.根据权利要求7所述的基于CAN总线的养老医疗服务机器人，其特征在于：所述通讯模块包括有蓝牙模块、WIFI模块、GPS模块、集成基带芯片中的一个或多个。