[实用新型]一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人。

背景技术

至2014年底，我国60岁以上老年人口已经达到2.12亿，占总人口的15.5%。据预测，预计2033年前后将翻番到4亿，到2050年左右，老年人口将达到全国人口的三分之一，届时每3人中就会有一个老年人。现有的医疗看护人员及资源无论从整体基数，还是其增长速度来看，均无法满足今后的养老、医疗康复的需求。对此，寻求以智能机器人来替代紧缺人手已是本领域的重要研发方向，其中需要考虑的包括机器人的动作、行进避让、语音识别、与医疗设备的数据对接、网络互联交流/控制等问题。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型提出一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，为老年人、患病疗养等人群提供智能看护服务，缓解养老、疗养资源紧张的状况，具体是通过以下技术手段实现：

一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述CAN总线汇集连接有操作板，所述操作板上设置供用户操作的若干键位。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主控制板连接有语音功能模块，所述语音功能模块支持若干种语言的语音识别和TTS语音输出。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述CAN总线汇集连接有监控摄像头，所述监控摄像头位于机器人的头部。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主控制板连接有SOS紧急报警按键。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述CAN总线汇集连接有外部接口模块，所述外部接口模块用于与医疗设备对接以获取医疗设备反馈的数据，继而形成对用户的健康数据管理

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述CAN总线汇集连接有通讯模块，用于与上位机互联通讯，以及实现语音或视频通话。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述通讯模块包括有蓝牙模块、WIFI模块、GPS模块、集成基带芯片中的一个或多个。

本实用新型的有益效果是：

机器人硬件架构由多块功能板通过CAN总线汇集连接而成，主控制板通过采集四周的障碍物距离、行走轨道、姿态信息、用户指纹、断崖放跌落红外传感器等信息，加上图像处理识别，做出正确的动作指令，并下发至各功能板板。为应对养老医疗服务中的各类场景，特别越来越复杂的工作环境，所要采集的传感器信息越来越多，做出的动作指令也会越来越复杂，多传感器信息的采集频率，指令的处理频率都提出了很高的要求；故此，本实用新型采用的是基于CAN总线的星型结构，机器人内部网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，不同的节点同时接收到相同的数据，网络各节点之间的数据通信实时性强，构成冗余结构，提高了系统的可靠性和系统的灵活性。整体通讯协议设计根据信息不同的优先级设定不同的优先ID，可以让主控制板最快处理优先级高的事物；另外一方面，医养康机器人接入的医疗设备比较多，需要总线有很高的扩展性。可使网络内的节点个数在理论上不受限制，可以随意扩展或者删减。

附图说明

图1为本实用新型基于CAN总线的养老医疗服务机器人的架构示意图一。

图2为本实用新型基于CAN总线的养老医疗服务机器人的架构示意图二。

具体实施方式

如下结合附图1和2，对本申请方案作进一步描述：