[实用新型]高效的PCB板自动检测机

权利要求书

1.一种高效的PCB板自动检测机，其特征在于，包括：

第一传输机构，其具有用于传入待测的PCB板的进料位、用于初次校正待测的PCB板的位于所述进料位下游方向的第一校正位；

第一校正机构，设置在所述第一校正位处；

第二传输机构，衔接于所述第一传输机构，其具有二次校正待测的PCB板的第二校正位、用于获取待测的PCB板的背面图像的第一检测位和用于获取待测的PCB板的正面图像的第二检测位，所述第二校正位位于所述第一检测位和第二检测位的上游方向；

第二校正机构，位于所述第二校正位的上方；

第一图像获取机构，位于所述第一检测位的下方；

第二图像获取机构，位于所述第二检测位的上方；

其中，所述第一检测位和第二检测位相错设置；且所述第一图像获取机构包括第一CCD组件和给所述第一CCD组件供电的第一灯箱；所述第一灯箱包括一供所述第一CCD组件穿视扫描于所述第一检测位的第一通道，所述第一CCD组件包括一第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头、第一通道和第一检测位同轴设置。

2.根据权利要求1所述的高效的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第一传输机构包括多个平行设置的滚筒、驱动所述滚筒转动的第一驱动组件、以及用于支撑待测的PCB板的支撑件，所述支撑件和所述滚筒交替设置，多个所述滚筒的转动侧面形成一用于传送待测的PCB板的传送平面；

所述支撑件包括用于支撑待测的PCB板的支撑部，所述支撑部和待测的PCB板的接触区域重合于所述传送平面；

所述支撑件分为具有第一支撑部的第一支撑件和具有第二支撑部的第二支撑件，所述传送平面包括设置有所述进料位的上游段和设置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撑件位于所述上游段，所述第二支撑件位于所述下游段；

所述第一支撑部面向所述待测的PCB板的端面为凸弧面，所述第一支撑部和待测的PCB板的接触区域为线区域，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为平面或组合面，所述第二支撑部和待测的PCB板的接触区域为面区域。

3.根据权利要求2所述的高效的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第一校正机构包括：

第一挡板，固定设置在所述传送平面的一侧；

校正板，设置在所述传送平面的另一侧，用于推动待测的PCB板且所述校正板的滑动方向垂直于所述传送平面的传送方向；

触发感应器，设置在所述传送平面的传送末端，用于触发所述校正板的移动操作和所述第一传输机构进入延迟传输的状态；

减速感应器组合，设置在所述校正板和第一挡板之间，用于多层次的降低控制所述校正板的移动速度；

复位感应器，设置在所述校正板和第一挡板之间，固定设置在所述第一挡板上，用于停止所述校正板的移动并触发所述校正板的复位操作；

所述减速感应器组合和复位感应器均位于所述校正板的滑动方向上，且所述复位感应器较所述减速感应器组合更靠近所述第一挡板；

其中，所述减速感应器组合包括固定设置在所述校正板上的用于第一次降低所述校正板移动速度的第一减速感应单元、以及固定设置在所述第一挡板上的用于第二次降低所述校正板移动速度的第二减速感应器单元。

4.根据权利要求3所述的高效的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第一减速感应单元包括固定设置在所述校正板上的第一减速感应器和第二减速感应器；所述第二减速感应器单元包括固定设置在所述第一挡板上的第三减速感应器，所述第一减速感应器较所述第二减速感应器更靠近所述校正板。

5.根据权利要求1所述的高效的PCB板自动检测机，其特征在于，所述第二传输机构包括至少两个并排设置的上游传送带、衔接于所述上游传送带的至少两个下游传送带、分别设置在所述上游传送带两端的上游主动轴和上游同步轴、分别设置在所述下游传送带两端的下游主动轴和下游同步轴、用于驱动所述上游主动轴和下游主动轴转动的第二驱动组件；所述上游传送带和下游传送带之间设置有用于所述第一图像获取机构获取图像的空隙；

其中，所述上游传送带和所述下游传送带一一对应衔接，且所述上游传送带之间、所述下游传送带之间均间隔设置。