[实用新型]高效的PCB板自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动检测机领域，特别是涉及一种高效的PCB板自动检测机。

背景技术

随着科技的发展，对于PCB板(印刷电路板)的检测而言，厂家对其的要求越来越高，比如对PCB板缺陷检测的效率以及缺陷扫描的成像质量等。

在现有的PCB板自动检测机中，要么注重检测效率，要么注重缺陷扫描的成像质量，比如传统的AOI检测机，其成像后的辨识度不高，较为容易引起误判；比如现有的PCB板检测机，只能同一时间检测PCB板的一个面，很是浪费检测时间；或者又比如现有的PCB板检测机的传输机构，容易打滑以及传送的过程中，传送的物体容易产生偏移，而影响成像质量和检测效率。

故，有必要提供一种高效的PCB板自动检测机，以解决上述中的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一高效的PCB板自动检测机；以解决现有的PCB 板自动检测机的对待测的PCB板检测的效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种，其包括：

第一传输机构，其具有用于传入待测的PCB板的进料位、用于初次校正待测的PCB板的位于所述进料位下游方向的第一校正位；

第一校正机构，设置在所述第一校正位处；

第二传输机构，衔接于所述第一传输机构，其具有二次校正待测的PCB板的第二校正位、用于获取待测的PCB板的背面图像的第一检测位和用于获取待测的PCB板的正面图像的第二检测位，所述第二校正位位于所述第一检测位和第二检测位的上游方向；

第二校正机构，位于所述第二校正位的上方；

第一图像获取机构，位于所述第一检测位的下方；

第二图像获取机构，位于所述第二检测位的上方；

其中，所述第一检测位和第二检测位相错设置；且所述第一图像获取机构包括第一CCD组件和给所述第一CCD组件供电的第一灯箱；所述第一灯箱包括一供所述第一CCD组件穿视扫描于所述第一检测位的第一通道，所述第一 CCD组件包括一第一CCD摄像头，所述第一CCD摄像头、第一通道和第一检测位同轴设置。

在本实用新型中，所述第二图像获取机构还包括一用于感测待测的PCB板厚度的厚度感应器，所述厚度感应器位于所述第一校正位的上游方向。

在本实用新型中，所述高效的PCB板自动检测机还包括一设置在所述第一校正位上游方向的激光打标器。

在本实用新型中，所述高效的PCB板自动检测机还包括一电性连接于所述第一传输机构、第一校正机构、第二传输机构、第二校正机构、第一图像获取机构和第二图像获取机构的控制系统；所述控制系统设置在所述第一校正机构的正下方。

在本实用新型中，所述第一传输机构包括多个平行设置的滚筒、驱动所述滚筒转动的第一驱动组件、以及用于支撑待测的PCB板的支撑件，所述支撑件和所述滚筒交替设置，多个所述滚筒的转动侧面形成一用于传送待测的PCB板的传送平面；

所述支撑件包括用于支撑待测的PCB板的支撑部，所述支撑部和待测的 PCB板的接触区域重合于所述传送平面；

所述支撑件分为具有第一支撑部的第一支撑件和具有第二支撑部的第二支撑件，所述传送平面包括设置有所述进料位的上游段和设置有所述第一校正位的下游段，所述第一支撑件位于所述上游段，所述第二支撑件位于所述下游段，

所述第一支撑部面向所述待测的PCB板的端面为凸弧面，所述第一支撑部和待测的PCB板的接触区域为线区域，所述第二支撑部面向待测的PCB板的端面为平面或组合面，所述第二支撑部和待测的PCB板的接触区域为面区域。

在本实用新型中，所述第一校正机构包括其包括：

第一挡板，固定设置在所述传送平面的一侧；

校正板，设置在所述传送平面的另一侧，用于推动待测的PCB板且所述校正板的滑动方向垂直于所述传送平面的传送方向；

触发感应器，设置在所述传送平面的传送末端，用于触发所述校正板的移动操作和所述第一传输机构进入延迟传输的状态；

减速感应器组合，设置在所述校正板和第一挡板之间，用于多层次的降低控制所述校正板的移动速度；

复位感应器，设置在所述校正板和第一挡板之间，固定设置在所述第一挡板上，用于停止所述校正板的移动并触发所述校正板的复位操作；

所述减速感应器组合和复位感应器均位于所述校正板的滑动方向上，且所述复位感应器较所述减速感应器组合更靠近所述第一挡板；