[实用新型]一种无人机及其起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，包括支杆和支撑脚，其特征在于：所述支杆具有倾斜段和相对于所述倾斜段折弯的折弯段，所述折弯段沿竖向延伸，所述折弯段以沿竖向滑动的方式与所述支撑脚连接。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚包括套管，所述折弯段插接在所述支撑脚的套管中。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，还包括竖向运动限位件，所述竖向运动限位件设在所述折弯段与所述套管之间，限制所述折弯段竖向运动的最高位置和最低位置。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述竖向运动限位件包括限位突起，所述限位突起沿横向伸出，且其竖向运动的范围限定为所述折弯段与所述套管相重叠的部分。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述套管的侧壁设有长圆孔，所述长圆孔的中心线沿竖向设置；所述折弯段的侧壁设有与所述长圆孔对齐的安装孔；所述限位突起为限位轴，所述限位轴的端部以间隙配合的方式装配在所述长圆孔中，且以过盈配合的方式装配在所述安装孔中。

6.如权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述套管外侧壁对应所述长圆孔的孔边缘设有导向凸圈。

7.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚包括三通管，所述三通管的横向管中穿插有横杆，所述三通管的竖向管为所述套管。

8.如权利要求2至7中任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑脚中设有与所述折弯段插入到所述套管一端相对的缓冲垫。

9.如权利要求8所述的无人机起落架，其特征在于，所述套管的内管壁设有沿上到下孔径逐级减小的第一台阶孔，该第一台阶孔沿上到下具有第一级台阶和第二级台阶，所述缓冲垫设在所述第二级台阶上；所述折弯段的内管壁设有沿上到下孔径逐级减大的第二台阶孔，该第二台阶孔的台阶的大小与所述缓冲垫相适配。

10.一种无人机，包括起落架，所述起落架包括呈外八字的方式布置的两个支杆；其特征在于，所述起落架为如权利要求1至8中任一项所述的无人机起落架。