[实用新型]一种无人机及其起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机及其起落架，所述无人机起落架包括支杆和支撑脚，所述支杆具有倾斜段和相对于所述倾斜段折弯的折弯段，所述折弯段沿竖向延伸，并与所述支撑脚连接。本实用新型的无人机起落架组装完成后，支杆的与支撑脚相连接的折弯段保持为竖向设置，这样无人机在降落过程中，支杆和支撑脚都只有竖向的相对位移，不会产生横向的相对位移，因此避免了无人机降落过程中起落架卡死的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其起落架。

背景技术

起落架是无人机下部用于起飞和降落的唯一支撑部件，比如：两支腿式无人机的左、右两侧各装有一个起落架。起落架包括从机身端两侧分别延伸出的两个支杆，每一支杆的末端固定有三通管，三通管的横向孔中穿插有一根横向杆，横向杆的两端套有减震橡胶圈，横向杆两端在飞机降落时与地面接触，并依靠减震橡胶圈缓解冲击。

在飞机降落过程中，支杆与三通管之间不仅有纵向(可以理解为“竖向”)位移，也有横向(可以理解为“水平方向”)位移，但是此时三通管已触地，很难产生横向位移，这样导致了支杆下降过程中直接被卡死，减震橡胶圈的减震缓冲作用大打折扣，同时影响无人机外观，弊端很多。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，减少无人机降落过程中起落架卡死的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机起落架，所述无人机起落架包括支杆和支撑脚，所述支杆具有倾斜段和相对于所述倾斜段折弯的折弯段，所述折弯段沿竖向延伸，并与所述支撑脚连接。

进一步地，所述支撑脚包括套管，所述折弯段以沿竖向滑动的方式插接在所述支撑脚的套管中。

进一步地，所述无人机起落架还包括竖向运动限位件，所述竖向运动限位件设在所述折弯段与所述套管之间，限制所述折弯段竖向运动的最高位置和最低位置。

进一步地，所述竖向运动限位件包括限位突起，所述限位突起沿横向伸出，且其竖向运动的范围限定为所述折弯段与所述套管相重叠的部分。

进一步地，所述套管的侧壁设有长圆孔，所述长圆孔的中心线沿竖向设置；所述折弯段的侧壁设有与所述长圆孔对齐的安装孔；所述限位突起为限位轴，所述限位轴的端部以间隙配合的方式装配在所述长圆孔中，且以过盈配合的方式装配在所述安装孔中。

进一步地，所述套管的外侧壁对应所述长圆孔的孔边缘设有导向凸圈。

进一步地，所述支撑脚包括三通管，所述三通管的横向管中穿插有横杆，所述三通管的竖向管为所述套管。

进一步地，所述支撑脚中设有与所述折弯段插入到所述套管一端相对的缓冲垫。

进一步地，所述套管的内管壁设有沿上到下孔径逐级减小的第一台阶孔，该第一台阶孔沿上到下具有第一级台阶和第二级台阶，所述缓冲垫设在所述第二级台阶上；所述折弯段的内管壁设有沿上到下孔径逐级减大的第二台阶孔，该第二台阶孔的台阶的大小与所述缓冲垫相适配。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括起落架，所述起落架包括呈外八字的方式布置的两个支杆；所述起落架为如上所述的无人机起落架。

本实用新型的无人机起落架组装完成后，支杆的与支撑脚相连接的折弯段保持为竖向设置，这样无人机在降落过程中，支杆和支撑脚都只有竖向的相对位移，不会产生横向的相对位移，因此避免了无人机降落过程中起落架卡死的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型所提供的无人机起落架一实施例的结构示意图。

图2是图1中的无人机起落架的局部结构示意图。