[实用新型]极板组装设备

权利要求书

1.一种极板组装设备，其特征在于：包括有机架、两上下料机构、一定位治具组件、一垫板抓取组件、一三轴抓取组件以及一压合机构；该机架具有一工作台；该两上下料机构左右间隔设置于工作台上；该定位治具组件设置于工作台上并位于两上下料机构之间；该垫板抓取组件、三轴抓取组件和压合机构均设置于工作台上，该垫板抓取组件位于定位治具组件和其中一上下料机构之间的侧旁，该三轴抓取组件位于定位治具组件和另一上下料机构之间的侧旁，该压合机构位于定位治具组件的正上方。

2.如权利要求1所述的极板组装设备，其特征在于：所述上下料机构包括有分料平台和传送皮带，该传送皮带由电机带动运转，传送皮带的一端上方具有空盘放置位，分料平台上具有吸塑盘放置位，传送皮带的另一端上方设置有活动托架，该活动托架由气缸带动而上下活动。

3.如权利要求1所述的极板组装设备，其特征在于：所述定位治具组件包括有平台，该平台上设置有产品槽，平台的侧缘设置有前后定位组件和左右定位组件。

4.如权利要求1所述的极板组装设备，其特征在于：所述垫板抓取组件包括有X轴模组、平移气缸、上下气缸和取料吸嘴，该X轴模组带动平移气缸横向来回活动，该平移气缸带动上下气缸纵向来回活动，该上下气缸带动取料吸嘴上下活动。

5.如权利要求1所述的极板组装设备，其特征在于：所述三轴抓取组件包括有X轴模组、Z轴模组以及吸料压合模组，该X轴模组带动Z轴模组横向来回活动，该Z轴模组带动吸料压合模组上下活动。

6.如权利要求1所述的极板组装设备，其特征在于：所述压合机构包括有固定架、压板和压合气缸，该压板可上下活动地设置于固定架上，压板位于定位治具组件的正上方，该压合气缸设置于固定架上，压合气缸带动压板上下活动。