[实用新型]极板组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域技术，尤其是指一种极板组装设备。

背景技术

在电池的生产制作过程中，经常需要将电池的垫板与极板组装在一起。现有技术中，上述工序均由人工手动辅助机器完成，其生产效率低，并且耗费人力。因此，有必要研发一种设备来取代人工，以提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种极板组装设备，其能有效解决现有之采用人工辅助设备将垫板和极板组装在一起具存在生产效率低并耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种极板组装设备，包括有机架、两上下料机构、一定位治具组件、一垫板抓取组件、一三轴抓取组件以及一压合机构；该机架具有一工作台；该两上下料机构左右间隔设置于工作台上；该定位治具组件设置于工作台上并位于两上下料机构之间；该垫板抓取组件、三轴抓取组件和压合机构均设置于工作台上，该垫板抓取组件位于定位治具组件和其中一上下料机构之间的侧旁，该三轴抓取组件位于定位治具组件和另一上下料机构之间的侧旁，该压合机构位于定位治具组件的正上方。

优选的，所述上下料机构包括有分料平台和传送皮带，该传送皮带由电机带动运转，传送皮带的一端上方具有空盘放置位，分料平台上具有吸塑盘放置位，传送皮带的另一端上方设置有活动托架，该活动托架由气缸带动而上下活动。

优选的，所述定位治具组件包括有平台，该平台上设置有产品槽，平台的侧缘设置有前后定位组件和左右定位组件。

优选的，所述垫板抓取组件包括有X轴模组、平移气缸、上下气缸和取料吸嘴，该X轴模组带动平移气缸横向来回活动，该平移气缸带动上下气缸纵向来回活动，该上下气缸带动取料吸嘴上下活动。

优选的，所述三轴抓取组件包括有X轴模组、Z轴模组以及吸料压合模组，该X轴模组带动Z轴模组横向来回活动，该Z轴模组带动吸料压合模组上下活动。

优选的，所述压合机构包括有固定架、压板和压合气缸，该压板可上下活动地设置于固定架上，压板位于定位治具组件的正上方，该压合气缸设置于固定架上，压合气缸带动压板上下活动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用两上下料机构分别自动传送垫板和极板，利用垫板抓取组件和三轴抓取组件分别将垫板和极板抓取并放置于定位治具组件，并配合压合机构对垫板和极板进行压合，从而实现了自动将垫板与极板组装在一起，取代了传统之人工辅助设备完成的方式，大大提高了生产效率，并减少了人力耗费。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中垫板抓取组件的立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例中定位治具组件的立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中上下料机构的立体图；

图5是本实用新型之较佳实施例中三轴抓取组件的立体图；

图6是本实用新型之较佳实施例中压合机构的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、上下料机构 21、分料平台

22、传送皮带 23、空盘放置位

24、吸塑盘放置位 25、活动托架

26、气缸 30、定位治具组件

31、平台 32、有产品槽

33、前后定位组件 34、左右定位组件

40、垫板抓取组件 41、X轴模组

42、平移气缸 43、上下气缸

44、取料吸嘴 50、三轴抓取组件

51、X轴模组52、Z轴模组

53、吸料压合模组 60、压合机构

61、固定架 62、压板

63、压合气缸。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、两上下料机构20、一定位治具组件30、一垫板抓取组件40、一三轴抓取组件50以及一压合机构60。