[实用新型]一种自动分拣设备

权利要求书

1.一种自动分拣设备，包括支架，支架包括顶板和底板，其特征在于：所述支架底板的上端面设有顶升气缸，顶升气缸中设有推杆，其中顶升气缸的轴线垂直于支架底板的上端面，所述支架顶板的上端面生有供推杆穿过的通孔，所述推杆穿过顶板通孔的轴端面上设有连接板，连接板远离推杆的一侧转动设有六方轴，其中六方轴和推杆在连接板的同一侧面上，六方轴的轴线与推杆轴线平行，推杆轴线与连接板的侧面垂直，所述六方轴上套设有从动轮，从动轮位于顶板的上端面上，支架顶板的下方设有气动手指，其中六方轴穿过支架顶板与气动手指连接，所述气动手指包括用于夹持工件的夹持部，所述从动轮的外圆周面上套设有同步带，同步带远离从动轮的一端套设有主动轮，主动轮上连接有电机，电机上设有用于控制电机开启和停止的电机控制器；自动分拣设备还包括检测装置，检测装置包括设置在支架上的两个以上的滚轮，滚轮连接有调速电机，滚轮上套设有用于传送工件的传送带，传送带包括运送工件的进口端和出口端，所述传送带的出口端位于气动手指夹持部的下方，检测装置还包括设置在支架上用于检测工件质量并将工件质量信息传送到电机控制器的检测器，检测器位于传送带进口端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣设备，其特征在于：所述支架的底板侧面上设有用于盛放有质量缺陷工件的废料盒，废料盒位于气动手指转动90度时的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣设备，其特征在于：所述支架上设有用于两工件之间距离的光电传感器，其中光电传感器位于检测器和传送带进口端之间。