[实用新型]一种自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型属于电器自动化领域，具体涉及一种自动分拣设备。

背景技术

改革开放以来，我国的电气自动化技术已经从落后走在了世界前列，自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面，自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

在以一些劳动型密集产业中，如电子厂，标准件厂，产品生产的流水线最后一道工序就是对产品的质量进行进行检查，并把不合格的产品分拣出来；而传统的分拣方式是靠着人工进行分拣，这种分拣方式使得工人在分拣过程中注意力必须时刻的保持高度集中，才能保证不出现漏检的情况，但是工人注意力长时间的高度集中容易是工人产生精神疲劳，分拣的效率和准确率就会下降，现有的分拣方式是利用机械手来代替人工对产品进行分拣，这种利用机械手代替人工的方式提高的分拣的效率，避免了漏检情况，但是机械手设计时比较困难，造价昂贵，对于一些小厂无法支付机械手昂贵的费用。

实用新型内容

根据现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动分拣设备，能够实现产品分拣的自动化，降低工人的劳动投入，且价格便宜。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣设备，包括支架，支架包括顶板和底板，所述支架底板的上端面设有顶升气缸，顶升气缸中设有推杆，其中顶升气缸的轴线垂直于支架底板的上端面，所述支架顶板的上端面生有供推杆穿过的通孔，所述推杆穿过顶板通孔的轴端面上设有连接板，连接板远离推杆的一侧设有六方轴，其中六方轴和推杆在连接板的同一侧面上，六方轴的轴线与推杆轴线平行，推杆轴线与连接板的侧面垂直，所述六方轴上套设有从动轮，从动轮位于顶板的上端面上，支架顶板的下方设有气动手指，其中六方轴穿过支架顶板与气动手指连接，所述气动手指包括用于夹持工件的夹持部，所述从动轮的外圆周面上套设有同步带，同步带远离从动轮的一端套设有主动轮，主动轮上连接有电机，电机上设有用于控制电机开启和停止的电机控制器；自动分拣设备还包括检测装置，检测装置包括设置在支架上的两个以上的滚轮，滚轮上套设有用于传送工件的传送带，传送带包括运送工件的进口端和出口端，所述传送带的出口端位于气动手指夹持部的下方，检测装置还包括设置在支架上用于检测工件质量并将工件质量信息传送到电机控制器的检测器，检测器位于传送带进口端一侧。

所述支架的底板侧面上设有用于盛放有质量缺陷工件的废料盒，废料盒位于气动手指转动90度时的下方。

所述支架上设有用于两工件之间距离的光电传感器，其中光电传感器位于检测器和传送带进口端之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种自动分拣设备，通过设置支架地板上的顶升气缸，来带动气动手指上下移动，通过主动轮待定从动轮转动，从而带动气动手指的转动，通过气动手指的夹持部，来实现对工件的夹持，通过检测器检测工件的质量，质量缺陷的工件通过气动手指转移到废料盒中；本实用新型通过检测器以及气动手指和转动结构等实现了对缺陷工件的分拣，结构简单，分拣效率高，且成本比较低。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分拣设备的轴测图。

其中，1-废料盒，2-支架，3-顶升气缸，5-连接板，6-带座轴承， 7-六方轴，8-主动轴，9-同步带，10-电机，12-气动手指，13-调速电机， 14-滚轮，16-支座,17-检测器，18-光电传感器，19-传送带，20-工件。

具体实施方式