[实用新型]智能车库平层自动调节轮距的搬运小车

权利要求书

1.智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：包括至少两节运输小车本体，相邻两节运输小车本体之间设置有自动调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置(9)；所述相邻两节运输小车本体通过位置自动调节装置(9)连接；

所述运输小车本体包括车体(1)，所述车体(1)上设置有行走车轮(5)以及驱动行走车轮转动的驱动装置(3)；

所述运输小车本体两侧均设置有两个夹臂(2)；所述夹臂(2)的一端与车体(1)铰接；所述车体(1)上设置有驱动夹臂(2)转动的转动驱动装置。

2.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体(1)与另一节车体(1)连接的一端设置有位置检测传感器(10)；所述位置自动调节装置(9)采用伸缩油缸。

3.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体(1)与另一节车体(1)连接的一端设置有位置检测传感器(10)；所述位置自动调节装置(9)包括连接杆(91)以及弹簧(92)，所述连接杆(91)一端与相邻两节车体(1)中的一节车体(1)铰接，另一端与另一车体(1)铰接；所述弹簧(92)一端与相邻两节车体(1)中的一节车体(1)连接，另一端与连接杆(91)的中间部位连接。

4.如权利要求1所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述驱动装置(3)采用电机；所述行走车轮(5)通过电机驱动转动。

5.如权利要求4所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述转动驱动装置包括驱动电机(6)、减速箱(61)；

所述驱动电机(6)与减速箱(61)传动连接，所述减速箱(61)上设置有传动蜗杆(62)，所述夹臂(2)一端设置有蜗轮(21)；所述夹臂(2)通过蜗轮(21)与传动蜗杆(62)蜗轮蜗杆传动连接。

6.如权利要求3所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述夹臂(2)上设置有沿夹臂(2)长度方向分布的夹臂滚套(7)；所述夹臂滚套(7)设置在车体(1)同侧的两个夹臂(2)相对的内侧上。

7.如权利要求5所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，其特征在于：所述车体(1)上设置有为驱动装置(3)和驱动电机(6)提供电能的蓄电池(8)。