[实用新型]智能车库平层自动调节轮距的搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种减少操作难度，减小故障率，有利于市场竞争力的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；同时在车体两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂；因此采用该智能车库平层自动调节轮距的搬运小车能够适应不同轮距的小车，操作简便，在运输的过程中能够将小车进行固定，因此运输安全可靠；有利于实现自动化控制，同时降低故障率，提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及智能车库领域，尤其是一种智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。

背景技术

众所周知的：在如今的汽车发达的社会环境下，停车成为关系民生的重大问题，立体智能环形车库是新型设备；为节约占地，提高土地使用效率和在狭窄地区解决停车问题正兴起，圆形形立体智能车库还正在研发试验期，智能车库的主体结构承扇形分布，这样有利于利用空间，然而立体环形智能车库中平层输送需要平稳，噪声小，造价低、速度快的特点，但是由于是环形分部，平层运输就相当重要，因此需要设置一种运输小车的装置。现有技术中一般通过滑动导轨或者滑台对小车进行运输。由于车库存放车辆的规格不同因此在采用滑台对小车进行运输的过程中不便对小车进行固定；从而造成操作复杂，运输安全性较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少操作难度，减小故障率，有利于市场竞争力的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能车库平层自动调节轮距的搬运小车，包括至少两节运输小车本体，相邻两节运输小车本体之间设置有自动调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；所述相邻两节运输小车本体通过位置自动调节装置连接；

所述运输小车本体包括车体，所述车体上设置有行走车轮以及驱动行走车轮转动的驱动装置；

所述车体两侧均设置有两个夹臂；所述夹臂的一端与车体铰接；所述车体上设置有驱动夹臂转动的转动驱动装置。

进一步的，所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体与另一节车体连接的一端设置有位置检测传感器；所述位置自动调节装置采用伸缩油缸。

进一步的，所述相邻两节运输小车本体中至少一节车体与另一节车体连接的一端设置有位置检测对位槽；所述位置自动调节装置包括连接杆以及弹簧，所述连接杆一端与相邻两节车体中的一节车体铰接，另一端与另一车体铰接；所述弹簧一端与相邻两节车体中的一节车体连接，另一端与连接杆的中间部位连接。

进一步的，所述驱动装置采用电机；所述行走车轮通过电机驱动转动。

进一步的，所述转动驱动装置包括驱动电机、减速箱；

所述驱动电机与减速箱传动连接，所述减速箱上设置有传动蜗杆，所述夹臂一端设置有蜗轮；所述夹臂通过蜗轮与传动蜗杆蜗轮蜗杆传动连接。

进一步的，所述夹臂上设置有沿夹臂长度方向分布的夹臂滚套；所述夹臂滚套设置在车体同侧的两个夹臂相对的内侧上。

进一步的，所述车体上设置有为驱动装置和驱动电机提供电能的蓄电池。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的智能车库平层自动调节轮距的搬运小车由于设置有至少两个运输小车本体，在两个运输小车本体之间设置有调节两节运输小车本体之间间距的位置自动调节装置；同时在车体两侧均设置有通过转动驱动装置驱动转动的两个夹臂。因此在对车辆进行运输的过程中将夹臂旋转到与车体平行的位置，然后将车辆开到智能车库平层自动调节轮距的搬运小车的上方，转动夹臂，使得夹臂相对转动，夹紧车辆的车轮，在夹紧的过程中；夹紧小车前后轮的运输小车本体在夹臂夹紧车轮的过程中，自动移动，适应小车的前后轮的距离。夹紧完成后，即通过小车的前后轮对两个运输小车本体的位置进行固定。然后启动运输小车本体上的行走车轮，实现对小车的运输。