[实用新型]一种基于工业机器人的自动上下料生产系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括多台数控机床，上料区旋转送料工作台(7)，成品输送机(9)，电控系统(12)，其特征在于：所述多台数控机床内安装有上料区机器人(5)和下料区机器人(6)；安装于上料区机器人(5)和下料区机器人(6)之间的中段旋转送料工作台(8)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述多台数控机床为偶数个设置，且为U行摆放安装。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述多台数控机床为4个，且由第一机床(1)、第二机床(2)、第三机床(3)和第四机床(4)组成。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述上料区机器人(5)安装在第一机床(1)、第二机床(2)、上料区旋转送料工作台(7)、中段旋转送料工作台(8)中间；所述下料区机器人(6)安装在第三机床(3)、第四机床(4)、中段旋转送料工作台(8)、成品输送机(9)中间。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述第四机床(4)与成品输送机(9)之间安装有下料中转台(10)和清洗水箱(11)。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述上料区机器人(5)的末端设上安装有上料夹具(501)，用于从上料区旋转送料工作台上取工件，第一机床(1)内取放工件，第二机床(2)内取放工件，中段旋转送料工作台(8)上取放工件。

7.根据权利要求4所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述下料区机器人(6)的末端设上安装有下料夹具(601)，用于在下料中转台(10)、第三机床(3)、第四机床(4)之间取放工件，以及夹持工件后在清洗水箱(11)中清洗成品工件。

8.根据权利要求6或7所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述中段旋转送料工作台(8)设置有分度盘(801)，所述分度盘(801)上方安装铝板(811)，铝板(811)上安装有工件定位机构(821)。

9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述上料夹具(501)由气缸(511)，第一抓取夹爪(521)，第二抓取夹爪(531)以及安装在气缸(511)上的第一旋转抓取夹爪(541)组成。

10.根据权利要求9所述的基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述下料夹具(601)由第四抓取夹爪(611)，第五抓取夹爪(621)和第六抓取夹爪(631)组成，所述第四抓取夹爪(611)和第五抓取夹爪为三指气爪，所述第六抓取夹爪(631)为二指气爪。