[实用新型]一种基于工业机器人的自动上下料生产系统有效

专利信息
申请号: 201720845226.0 申请日: 2017-07-13
公开(公告)号: CN207139404U 公开(公告)日: 2018-03-27
发明(设计)人: 汪步云;许德章;杨志凯 申请(专利权)人: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
主分类号: B23Q7/02 分类号: B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司11421 代理人: 曹静
地址: 241007 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 工业 机器人 自动 上下 生产 系统
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及加工工程技术领域,尤其涉及到加工工程方面的搬运领域,具体涉及一种基于工业机器人的自动上下料生产系统。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

在当前工业生产中,机床作业上下料多由人工进行作业,或者桁架机械手进行作业,而且产品的加工一般都是需要多个工位多个机床才能完成的。其中对于人工作业:每台机床都需要配备人员,人力资源耗费大;特殊机床,特殊加工环境下,人员存在安全隐患;最后人工作业在重复放料精度方面有着极大的不稳定性。而对于桁架机械手作业:首先,复杂工件,复杂的加工工艺的情况下,它的应用有着极大的限制;其次,当产品需要切换,机床需要更换挪动时,桁架机械手的安装成本太高,不是很实用。故现在急需设计一种用于多机床多工位多机器人配合工作的自动上下料系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于工业机器人的自动上下料生产系统,以解决当前工业生产中自动化程度低,工人劳动强度大,安全隐患多的问题。

本实用新型采用的技术方案如下:

一种基于工业机器人的自动上下料生产系统,包括多台数控机床,上料区旋转送料工作台,成品输送机,控制系统,多台数控机床内安装有上料区机器人和下料区机器人;安装于上料区机器人和下料区机器人之间的中段旋转送料工作台。

优选地,上述多台数控机床为偶数个设置,且为U行摆放安装。

优选地,上述多台数控机床为个,且由第一机床、第二机床、第三机床和第四机床组成。

优选地,上述上料区机器人安装在第一机床、第二机床、上料区旋转送料工作台、中段旋转送料工作台中间;所述下料区机器人安装在第三机床、第四机床、中段旋转送料工作台、成品输送机中间。

优选地,上述第四机床与成品输送机之间安装有下料中转台和清洗水箱。

优选地,上述上料区机器人的末端设上安装有上料夹具,用于从上料区旋转送料工作台上取工件,第一机床内取放工件,第二机床内取放工件,中段旋转送料工作台上取放工件。

优选地,上述下料区机器人的末端设上安装有下料夹具,用于在下料中转台、第三机床、第四机床之间取放工件,以及夹持工件后在清洗水箱11中清洗成品工件。

优选地,上述中段旋转送料工作台设置有分度盘,所述分度盘上方安装铝板,铝板上安装有工件定位机构。

优选地,上述上料夹具由气缸,第一抓取夹爪,第二抓取夹爪以及安装在气缸上的第一旋转抓取夹爪组成。

优选地,上述下料夹具由第四抓取夹爪,第五抓取夹爪和第六抓取夹爪组成,所述第四抓取夹爪和第五抓取夹爪为三指气爪,所述第六抓取夹爪为二指气爪。

具体优点为:本实用新型将机床上工位加工的人工上料替换为机器人上下料,是典型的“机器人换人”,可有效提高劳动效率,机器人对机床的上下料更稳定有序,消除了人为因素对加工工艺的干扰,可对机床工位上的待加工件实施柔性定制化加工工艺;此外,机器人对机床上下料是数字化工厂的重要组成模块,是智能制造的核心部分之一,有利于数字化工厂和智能制造推进。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分,本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解,在附图中:

图1是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的总俯视图;

图2是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的上料区旋转送料工作台7的俯视图;

图3是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的中段旋转送料工作台8的俯视图;

图4是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的成品输送机9的俯视图;

图5是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的上料区机器人的俯视图;

图6是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的下料区机器人俯视图;

图7是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的上料区机器人的末端夹具俯视图

图8是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统的下料区机器人的末端夹具俯视图。

图9是本实用新型中一种基于工业机器人的自动上下料生产系统中电控系统的原理框图。

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