[实用新型]一种全自动智能切割一体机

权利要求书

1.一种全自动智能切割一体机，其特征在于，包括切条机构、固定机械手和绞断切块机构，

所述切条机构包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、线辊、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一切条电机、第二切条电机、第一导向块、第二导向块、切割线和切条机架；

第一带轮安装在第一转轴上，第二带轮和第六带轮都安装在第二转轴上，第五带轮和线辊都安装在第五转轴上，第一皮带张紧安装在第一带轮和第二带轮上，第三皮带张紧安装在第五带轮和第六带轮上，第二转轴一端与第一切条电机的输出轴连接；

第三带轮安装在第三转轴上，第四带轮安装在第四转轴上，第二皮带张紧安装在第三带轮和第四带轮上，第四转轴一端与第二切条电机的输出轴连接；

第一导向块和第二导向块上都设有线孔，第一导向块固定在第一皮带上，第二导向块固定在第二皮带上，切割线一端缠绕在线辊上，另一端先穿过第一导向块上的线孔，再穿过第二导向块上线孔，最后固定连接切条机架上，

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴通过轴承安装在切条机架上；

所述第一转轴的长度为1m，第二转轴的长度为1m，第三转轴的长度为1m，第四转轴的长度为1m，第五转轴的长度为1m，第一皮带的长度为1m，第二皮带的长度为1m，

所述固定机械手包括曲柄、机械手驱动电机、第一连杆、滑套、导杆、夹持臂安装座、机械手支撑架、第一夹持臂、第二夹持臂、第二连杆和第三连杆，

曲柄一端固定连接在机械手驱动电机的输出轴上，

曲柄另一端通过转动副一与第一连杆一端连接，

第一连杆另一端通过转动副二连接在滑套上，

滑套套装在导杆上，

导轨下端固定在夹持臂安装座的中心，

夹持臂安装座固定在机械手支撑架上；

第一夹持臂和第二夹持臂分别位于夹持臂安装座的两侧，

第一夹持臂的中部通过转动副三连接在夹持臂安装座上，

第二夹持臂的中部通过转动副四连接在夹持臂安装座上；

第二连杆一端通过转动副五连接在滑套上，

第二连杆另一端通过转动副六连接在第一夹持臂的上端，

第一夹持臂的下端为夹持端；

第三连杆一端通过转动副七连接在滑套上，

第三连杆一端通过转动副八连接在第二夹持臂的上端，

第二夹持臂的下端为夹持端；

所述绞断切块机构包括环形轨道、链条圈、圆筒、立方体框架、滑轮、圆筒驱动电机、链轮和切块绞绳；

环形轨道和链条圈固定在圆筒外壁面，

圆筒设置在立方体框架中，

圆筒四周的立方体框架上安装有滑轮，

各个滑轮的安装位置与环形轨道配合，

圆筒驱动机安装在立方体框架上，

链轮安装在圆筒驱动电机的输出轴上，

链轮与链条圈啮合，

切块绞绳一端固定在圆筒上，

切块绞绳另一端固定在立方体框架上。

2.如权利要求1所述的全自动智能切割一体机，其特征在于，还包括切条初级传送带、切条次级传送带、切块初级传送带和切块次级传送带，

切条初级传送带和切条次级传送带共线，切条次级传送带与切块初级传送带垂直，切块初级传送带和切块次级传送带共线，

切条初级传送带和切条次级传动带分别位于切割线所在平面的两侧，

切块初级传送带和切块次级传送带分别位于切块绞绳打圈所成平面的两侧，

固定机械手安装在切块初级传送带上，切块次级传送带一端设置在圆筒内。

3.如权利要求1所述的全自动智能切割一体机，其特征在于，所述切条初级进步电机、切条次级进步电机、切块初级进步电机、切块次级进步电机、第一切条电机、第二切条电机、机械手驱动电机和圆筒驱动电机均由计算机控制。

4.如权利要求1所述的全自动智能切割一体机，其特征在于，所述第一皮带位于第二皮带的上方，第一导向块位于第二导向块的上方。

5.如权利要求1所述的全自动智能切割一体机，其特征在于，所述切割线最后固定连接第四带轮附近的切条机架上。