[实用新型]一种全自动智能切割一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种全自动智能切割一体机。

背景技术

在工业加工过程中，切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对于手动和半自动切割方式来说，可有效地提高切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。然而上述切割都是针对金属板材的切割，在食品类加工中，尚未出现高效实用的切割设备。例如，发糕是人们平时比较常吃的一种早餐，由一定材料配比、搅拌均匀、发酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。发糕蒸制的模具一般为圆形或方形，发糕蒸制成熟后需要切割成小块状进行销售。普通金属类刀具切割容易粘黏，破坏原有外观，影响销售。传统手工切割不仅劳动强度大，速度慢，效率低，而且发糕蒸制成熟时温度较高，容易造成烫伤，切割过程中极易对食品造成污染。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种全自动智能切割一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种全自动智能切割一体机，包括切条机构、固定机械手和绞断切块机构，

所述切条机构包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、线辊、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一皮带、第二皮带、第三皮带、第一切条电机、第二切条电机、第一导向块、第二导向块、切割线和切条机架；

第一带轮安装在第一转轴上，第二带轮和第六带轮都安装在第二转轴上，第五带轮和线辊都安装在第五转轴上，第一皮带张紧安装在第一带轮和第二带轮上，第三皮带张紧安装在第五带轮和第六带轮上，第二转轴一端与第一切条电机的输出轴连接；

第三带轮安装在第三转轴上，第四带轮安装在第四转轴上，第二皮带张紧安装在第三带轮和第四带轮上，第四转轴一端与第二切条电机的输出轴连接；

第一导向块和第二导向块上都设有线孔，第一导向块固定在第一皮带上，第二导向块固定在第二皮带上，切割线一端缠绕在线辊上，另一端先穿过第一导向块上的线孔，再穿过第二导向块上线孔，最后固定连接切条机架上，

所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴通过轴承安装在切条机架上；

所述第一转轴的长度为1m，第二转轴的长度为1m，第三转轴的长度为1m，第四转轴的长度为1m，第五转轴的长度为1m，第一皮带的长度为1m，第二皮带的长度为1m，

所述固定机械手包括曲柄、机械手驱动电机、第一连杆、滑套、导杆、夹持臂安装座、机械手支撑架、第一夹持臂、第二夹持臂、第二连杆和第三连杆，

曲柄一端固定连接在机械手驱动电机的输出轴上，

曲柄另一端通过转动副一与第一连杆一端连接，

第一连杆另一端通过转动副二连接在滑套上，

滑套套装在导杆上，

导轨下端固定在夹持臂安装座的中心，

夹持臂安装座固定在机械手支撑架上；

第一夹持臂和第二夹持臂分别位于夹持臂安装座的两侧，

第一夹持臂的中部通过转动副三连接在夹持臂安装座上，

第二夹持臂的中部通过转动副四连接在夹持臂安装座上；

第二连杆一端通过转动副五连接在滑套上，

第二连杆另一端通过转动副六连接在第一夹持臂的上端，

第一夹持臂的下端为夹持端；

第三连杆一端通过转动副七连接在滑套上，

第三连杆一端通过转动副八连接在第二夹持臂的上端，

第二夹持臂的下端为夹持端；

所述绞断切块机构包括环形轨道、链条圈、圆筒、立方体框架、滑轮、圆筒驱动电机、链轮和切块绞绳；

环形轨道和链条圈固定在圆筒外壁面，

圆筒设置在立方体框架中，

圆筒四周的立方体框架上安装有滑轮，

各个滑轮的安装位置与环形轨道配合，

圆筒驱动机安装在立方体框架上，

链轮安装在圆筒驱动电机的输出轴上，

链轮与链条圈啮合，

切块绞绳一端固定在圆筒上，

切块绞绳另一端固定在立方体框架上。

进一步的，还包括切条初级传送带、切条次级传送带、切块初级传送带和切块次级传送带，