[实用新型]一种能够自动归位的办公椅

权利要求书

1.一种能够自动归位的办公椅，包括自上而下设置的带椅背的椅座、支撑杆和底盘，其特征在于：所述底盘上设置有检测模块和运动控制机构，下方设置有多个脚轮，还包括设置在办公桌底部的测距挡板和信号发射模块；

所述信号发射模块向检测模块发射信号，

所述运动控制机构包括用于控制脚轮移动的电机，用于控制脚轮移动方向的舵机，控制器及电源，每个脚轮均设置有与之相连的电机和舵机，所述控制器和电源、检测模块、多个电机及舵机相连，

所述控制器接收检测模块的信号，控制多个脚轮运动，带动办公椅向办公桌方向移动，

所述检测模块包括激光测距雷达、蓝牙接收器及多个测距传感器，所述激光测距雷达设置在支撑柱上，用于测量办公椅与测距挡板的垂直距离；第一测距传感器和蓝牙接收器设置在底盘上正对椅座开口的位置，第二测距传感器与第三测距传感器位于第一测距传感器的两侧且均与第一测距传感器相隔90度，所述第一测距传感器、第二测距传感器与第三测距传感器均用于测量正前方与测距挡板的距离；所述信号发射模块包括蓝牙发射器，所述蓝牙发射器和蓝牙接收器根据蓝牙信号的强弱测量办公椅与蓝牙发射器的距离。

2.根据权利要求1所述的能够自动归位的办公椅，其特征在于：所述椅座中央设置有压力传感器，所述椅背中央设置有人体红外感应器，所述压力传感器用于检测椅座上方是否有人，所述人体红外感应器用于检测椅背前方是否有人，所述压力传感器和人体红外感应器均与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的能够自动归位的办公椅，其特征在于：所述第一测距传感器、第二测距传感器与第三测距传感器均为激光测距传感器，所述电机采用直流电机。