[实用新型]一种能够自动归位的办公椅

说明书

本实用新型属于办公自动化的技术领域，公开了一种能够自动归位的办公椅，包括自上而下设置的带椅背的椅座、支撑杆和底盘，所述底盘上设置有检测模块和运动控制机构，下方设置有多个脚轮，还包括设置在办公桌底部的测距挡板和信号发射模块；所述信号发射模块向检测模块发射信号，所述运动控制机构根据检测模块的信号控制多个脚轮运动，从而带动办公椅向办公桌方向归位。本实用新型操作简单，安全可靠，适用性强，符合科技发展的趋势，适应市场的需求，具有广阔的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及办公自动化的技术领域，尤其涉及一种能够自动归位的办公椅。

背景技术

在国家经济飞速发展的今天，越来越多的办公是在室内进行，大大小小的会议也是越来越多，在开完一次重大会议后，办公室内的座椅都会显的杂乱无章，然而这个时候又是人们身心疲倦的时候，虽然公司一般会要求员工开完会将椅子放回原处，但是这样在员工疲惫的时候又额外增加一项工作会让员工更加劳累。有的公司会雇佣专门的保洁人员来整理座椅，但这又增加了人力财力。所以，归位椅是一种解决措施。

目前已有的一些办公椅自动归位方法,用导轨引导座椅或用若干金属杆拉动座椅。这些纯机械的自动归位方法都会对座椅本身有较大改动,对目前广泛适用的旋转办公椅适用性不强，同时固定的机械结构限制了旋转办公椅的运动路径，对于用户来说不能随意地移动办公椅对自动归位的灵活性和安全性上都有不小的折扣。而基于无线和GPS室内定位,成本较高，类似扫地机器人的方案也只利用红外线引导,路线随机导致归位时间很长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够自动归位的办公椅，解决了现有纯机械自动归位适用性不强，灵活性差及需要额外保洁人员，增加人力财力等问题。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种能够自动归位的办公椅，包括自上而下设置的带椅背的椅座、支撑杆和底盘，所述底盘上设置有检测模块和运动控制机构，下方设置有多个脚轮，还包括设置在办公桌底部的测距挡板和信号发射模块；

所述信号发射模块向检测模块发射信号，所述运动控制机构根据检测模块的信号控制多个脚轮运动，从而带动办公椅向办公桌方向归位。

进一步，所述运动控制机构包括用于控制脚轮移动的电机，用于控制脚轮移动方向的舵机，控制器及电源，每个脚轮均设置有与之相连的电机和舵机，所述控制器和电源、检测模块、多个电机及舵机相连。

进一步，所述检测模块包括激光测距雷达、蓝牙接收器及多个测距传感器，所述激光测距雷达设置在支撑柱上，用于测量办公椅与测距挡板的垂直距离；第一测距传感器和蓝牙接收器设置在底盘上正对椅座开口的位置，第二测距传感器与第三测距传感器位于第一测距传感器的两侧且均与第一测距传感器相隔90度，所述第一测距传感器、第二测距传感器与第三测距传感器均用于测量正前方与测距挡板的距离；所述信号发射模块包括蓝牙发射器，所述蓝牙发射器和蓝牙接收器根据蓝牙信号的强弱测量办公椅与蓝牙发射器的距离。

进一步，所述椅座中央设置有压力传感器，所述椅背中央设置有人体红外感应器，所述压力传感器用于检测椅座上方是否有人，所述人体红外感应器用于检测椅背前方是否有人，所述压力传感器和人体红外感应器均与控制器相连。

进一步，所述第一测距传感器、第二测距传感器与第三测距传感器均为激光测距传感器，所述电机采用直流电机。

本实用新型有益的技术效果在于：

通过设置在脚轮上的电机和舵机，结合激光测距雷达、蓝牙发射器及蓝牙接收器、多个测距传感器，利用余弦定理，运动控制机构自动规划归位路径，完成办公椅向办公桌自动归位的操作，即可让杂乱无章的办公室自动变成整洁有序，又无需人工操作，节省人力物力财力，同时，操作简单，安全可靠，适用性强，符合科技发展的趋势，适应市场的需求，具有广阔的发展前景。

附图说明