[实用新型]兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置

权利要求书

1.一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括设置在样本传送带一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于驱动移动支撑臂（2）的往复机构（3）和与样本传送带平行的水平导轨（4），所述移动支撑臂（2）与所述水平导轨（4）滑动相连，所述底座（1）上靠近样本传送终点端设置有导向板（5），其特征在于：所述移动支撑臂（2）顶端设置有与水平导轨（4）相垂直的纵向导轨（6），所述纵向导轨（6）上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂（7），所述水平伸缩臂（7）顶端设置有摩擦平轮（8）；所述导向板（5）上设置有用于与所述摩擦平轮（8）相配合、并按分析要求设计的滚动轨迹限位结构（9）。

2.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂（7）平行设置的回位弹簧（10.1），所述回位弹簧（10.1）两端分别与水平伸缩臂（7）和移动支撑臂（2）相连。

3.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述自动回位机构包括设置在所述移动支撑臂（2）上的扭簧（10.2），所述扭簧（10.2）的自由端分别与移动支撑臂（2）和水平伸缩臂（7）相连。

4.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有水平伸缩臂原点位检测传感器（11）。

5.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述移动支撑臂（2）上设置有样本架位置检测传感器（12）。

6.根据权利要求5所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述样本架位置检测传感器（12）的数据线位于保护拖链（13）内。

7.根据权利要求1所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有移动支撑臂限位块（14）。