[实用新型]兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中均涉及样本传送装置。上述样本传送装置用于样本传送或推送。在传送过程中，样本传送装置需根据样本分析要求将样本在设定时间内传送到位，并对样本架进行定位以配合样本抽样工作，之后实现样本架放行，继续传送。另外，当样本需要在不同的传送轨道和样本分配单元之间进行切换时，常常由样本传送装置将样本推送到准确的传送切换位置。

样本传送装置具有较多的结构形式，例如机械手抓取式、电磁铁吸附式等，均存在结构复杂、定位不精确和故障率高的问题。申请号为201410609291.4的中国专利披露了一种为样本分析装置传送样本并对样本精确定位的系统，其中的定位机构包括定位模块、导向模块、保持模块和解除模块，具体地，通过设置在滑动块上的两套与压簧弹力相连的定位块和导向定位板相配合，实现样本架的定位，之后，通过解除模块解除定位状态后，对样本架实现放行。该发明结构复杂，制造成本高，装配精度低，定位和放行过程繁琐；由于具有多处滑动限位，在动作过程中，容易发生卡死故障，不利于后期维护；由于没有设置相关的位置检测设备，其定位精度低，往复定位偏差大。

发明内容

本实用新型提供一种兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，目的在于解决现有样本传送装置结构复杂、定位精度低、成本高、故障率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括设置在样本传送带一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座，所述底座上设置有用于驱动移动支撑臂的往复机构和与样本传送带平行的水平导轨，所述移动支撑臂与所述水平导轨滑动相连，所述底座上靠近样本传送终点端设置有导向板，所述移动支撑臂顶端设置有与水平导轨相垂直的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有与自动回位机构相连的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂顶端设置有摩擦平轮；所述导向板上设置有用于与所述摩擦平轮相配合、并按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构。

所述自动回位机构包括与所述水平伸缩臂平行设置的回位弹簧，所述回位弹簧两端分别与水平伸缩臂和移动支撑臂相连。

所述自动回位机构包括设置在所述移动支撑臂上的扭簧，所述扭簧的自由端分别与移动支撑臂和水平伸缩臂相连。

所述底座上设置有水平伸缩臂原点位检测传感器。

所述移动支撑臂上设置有样本架位置检测传感器。

所述样本架位置检测传感器的数据线位于保护拖链内。

所述底座上设置有移动支撑臂限位块。

本实用新型提供的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，通过导向板和水平伸缩臂的配合能够实现收缩放行和解锁定位两种功能的快速转换，其结构简单，性能稳定，定位精度高，易于制造，维护成本低，此外，还兼具样本架的推送功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2、图3是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的兼具推送功能的伸缩定位型样本传送装置，包括位于样本传送带Ⅰ一侧的样本传送装置本体，所述样本传送装置本体包括底座1，底座1一侧安装有用于驱动移动支撑臂2水平运行的往复机构3，该往复机构3包括同步带连接的主动轮和从动轮，其中主动轮通过马达驱动。底座1上位于往复机构3的同步带上方处安装有与样本传送带相互平行的水平导轨4，在靠近样本传送终点一端则安装有导向板5。移动支撑臂2下端固连在同步带上，中部与水平导轨4滑动连接，顶端安装有与水平导轨4相垂直的纵向导轨6，纵向导轨6上滑动设置有水平伸缩臂7。水平伸缩臂7顶面安装有立柱，立柱顶部安装有摩擦平轮8，摩擦平轮8可采用表面光滑和具有耐磨特性的轴承、特制耐磨滚轮等。导向板5与摩擦平轮8相对的一侧设置有按分析样本位置控制要求设计的滚动轨迹限位结构9，滚动轨迹限位结构9与摩擦平轮8相配合使用能够实现样本架Ⅱ的精确定位。

为了使水平伸缩臂7能够自动回位，在其一侧还设置有自动回位机构。上述自动回位机构可为如图2所示的与水平伸缩臂7平行设置的回位弹簧10.1，其两端分别与水平伸缩臂7和移动支撑臂2相连；也可为如图3所示的设置在移动支撑臂2上的扭簧10.2，其自由端分别与移动支撑臂2和水平伸缩臂7相连。