[实用新型]一种机械手吸取装置

权利要求书

1.一种机械手吸取装置，其特征在于：包括有支撑座(1)以及滑动连接在支撑座(1)上的机架(7)，所述机架(7)连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架(7)运动；所述机架(7)连接有一横梁(2)，所述横梁(2)两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有吸盘(8)以及一个与该吸盘(8)连接的真空机构，所述真空机构用以控制所述吸盘(8)实现吸取、释放。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述机械手设置有水平的连接板(10)，所述连接板(10)两端各设置有2个凹槽(14)并且相对于连接板(10)中心对称设置，所述吸盘(8)安装在凹槽(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述凹槽(14)设置为延长线过所述连接板(10)中心的斜向长圆槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述连接板(10)两端各设置有一个安装槽(15)并且相对于所述连接板(10)中心对称设置，所述安装槽(15)中安装有接近开关(11)，所述接近开关(11)用以物料检测。

5.根据权利要求4所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座(1)的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的轴上安装有同步带轮(4)，所述同步带轮(4)连接有同步带(5)，所述同步带(5)固定连接所述机架(7)两端。

6.根据权利要求5所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置还设有两个导向轮(6)，所述两个导向轮(6)对称安装在所述同步带轮(4)两侧，所述同步带(5)从两个导向轮(6)上方绕过，以增大所述同步带轮(4)与所述同步带(5)的接触面积。

7.根据权利要求6所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座(1)两端对称安装有限位机构(9)，所述限位机构(9)用以限制所述机架(7)的行程。

8.根据权利要求7所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有滑轨(13)，所述机架(7)设置有与滑轨(13)相匹配的滑块(12)。