[实用新型]一种机械手吸取装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手吸取装置，包括有支撑座以及滑动连接在支撑座上的机架，所述机架连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架运动；所述机架连接有一横梁，所述横梁两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有吸盘以及一个与该吸盘连接的真空机构，所述真空机构用以控制所述吸盘实现吸取、释放。本实用新型代替了手工操作，达到了生产的自动化、提高产能以及适应节能减排的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机床配件领域，具体涉及一种机械手吸取装置。

背景技术

在我国劳动力资源日趋紧张的今天，生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力的集中体现。目前，冲床加工主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低，在转移冲床模具内的产品生产中，产品在冲压过程中的转移需要人将手伸入模具内完成。这种作业方法不仅效率低，而且有很多的不安全因素，一旦出事故，不管对个人还是对工厂都是非常大的损失，而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种机械手吸取装置，从而解决冲床加工物料生产效率低的问题以及达到提高产能、适应现代化生产发展的趋势的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种机械手吸取装置，包括有支撑座以及滑动连接在支撑座上的机架，所述机架连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架运动；所述机架连接有一横梁，所述横梁两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有吸盘以及一个与该吸盘连接的真空机构，所述真空机构用以控制所述吸盘实现吸取、释放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述机械手设置有水平的连接板，所述连接板两端各设置有2个凹槽并且相对于连接板中心对称设置，所述吸盘安装在凹槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述凹槽设置为延长线过所述连接板中心的斜向长圆槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述连接板两端各设置有一个安装槽并且相对于所述连接板中心对称设置，所述安装槽中安装有接近开关，所述接近开关用以物料检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座的驱动电机，所述驱动电机的轴上安装有同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述同步带固定连接所述机架两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置还设有两个导向轮，所述两个导向轮对称安装在所述同步带轮两侧，所述同步带从两个导向轮上方绕过，以增大所述同步带轮与所述同步带的接触面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座两端对称安装有限位机构，所述限位机构用以限制所述机架的行程。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座上设置有滑轨，所述机架设置有与滑轨相匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是：

通过动力传输装置带动机架以及横梁、机械手运动，机械手移动至吸取工件的位置，机械手的吸盘连接有真空机构通过真空产生吸力将工件吸起；机架以及横梁、机械手再次运动，回到下料位置，吸盘内由真空缓慢增压将工件放下。本实用新型的机械手实现了生产的自动化，代替人工操作，降低了劳动力成本，降低工人的劳动强度，增强工人操作的安全性，提高冲床机械加工效率，达到了提高产能以及适应节能减排的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的A局部放大示意图

图3是本实用新型的背面的结构示意图