[实用新型]一种机械臂吸附机构固定设备

权利要求书

1.一种机械臂吸附机构固定设备，其结构包括吸盘（1）、按压板（2）、缓冲器（3）、夹头（4）、锁紧器（5）、万向节（6）、螺栓（7）、横板（8）、连接柱（9）、保护框（10），所述横板（8）为长度20cm的弯状长方形面板，所述横板（8）上表面右端与连接柱（9）下端采用过盈配合方式活动连接，所述连接柱（9）为直径6cm的圆柱体结构，所述横板（8）上表面左端与万向节（6）采用过渡配合方式活动连接，所述万向节（6）为直径4cm的圆柱体结构，其特征在于：

所述吸盘（1）为直径10cm的圆盘体结构，所述连接柱（9）与吸盘（1）表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述锁紧器（5）为直径6cm的圆柱体结构，所述锁紧器（5）下端与万向节（6）采用过渡配合方式活动连接，所述锁紧器（5）与按压板（2）采用过渡配合方式活动连接，所述缓冲器（3）设在按压板（2）内部中央；

所述缓冲器（3）由支撑管（301）、轴心（302）、弹簧（303）、碰撞头（304）、升降杆（305）、活塞（306）组成，所述轴心（302）为圆柱体结构，所述轴心（302）上下两端分别与支撑管（301）内部下端和碰撞头（304）下端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑管（301）为圆柱体结构，所述弹簧（303）上下两端分别与支撑管（301）上端表面和碰撞头（304）下端表面采用过渡配合方式活动连接，所述升降杆（305）为长方体结构，所述弹簧（303）左侧表面与升降杆（305）采用过渡配合方式活动连接，所述活塞（306）为正方体结构，所述升降杆（305）下端与活塞（306）上表面采用过盈配合方式活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定设备，其特征在于：所述锁紧器（5）通过按压板（2）贯穿连接缓冲器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定设备，其特征在于：所述按压板（2）前端与夹头（4）采用过盈配合方式活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定设备，其特征在于：所述按压板（2）与横板（8）采用间隙配合方式活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定设备，其特征在于：所述螺栓（7）与横板（8）表面中段采用间隙配合方式活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂吸附机构固定设备，其特征在于：所述吸盘（1）外表面与保护框（10）采用过渡配合方式活动连接。