[实用新型]一种机械臂吸附机构固定设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械臂吸附机构固定设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着科技的进步，很多企业一般都会采用机械手来代替人工进行操作，机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。

现有技术公开了申请号为：CN201620366417.4的一种机械臂吸附机构固定设备，所述机械臂吸附固定装置包括固定板和吸附结构，所述固定板与机械臂固定连接，所述固定板具有导磁性，所述吸附结构包括磁吸附模块和吸嘴，所述吸附结构通过所述磁吸附模块与所述固定板连接。本实用新型提供的机械臂吸附机构固定装置调节位置方便并且操作简单，能有效节约时间。但是其不足之处在于工件与机械臂吸附机构固定装置的贴合性低，如果过于用力的旋紧设备，容易产生崩裂现象，会导致夹头脱臼，无法夹紧固定工件，造成工件滑落，甚至出现工伤事故，给设备调节带来不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械臂吸附机构固定设备，以解决现有的工件与机械臂吸附机构固定装置的贴合性低，如果过于用力的旋紧设备，容易产生崩裂现象，会导致夹头脱臼，无法夹紧固定工件，造成工件滑落，甚至出现工伤事故，给设备调节带来不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂吸附机构固定设备，其结构包括吸盘、按压板、缓冲器、夹头、锁紧器、万向节、螺栓、横板、连接柱、保护框，所述横板为长度20cm的弯状长方形面板，所述横板上表面右端与连接柱下端采用过盈配合方式活动连接，所述连接柱为直径6cm的圆柱体结构，所述横板上表面左端与万向节采用过渡配合方式活动连接，所述万向节为直径4cm的圆柱体结构，所述吸盘为直径10cm的圆盘体结构，所述连接柱与吸盘表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述锁紧器为直径6cm的圆柱体结构，所述锁紧器下端与万向节采用过渡配合方式活动连接，所述锁紧器与按压板采用过渡配合方式活动连接，所述缓冲器设在按压板内部中央；所述缓冲器由支撑管、轴心、弹簧、碰撞头、升降杆、活塞组成，所述轴心为圆柱体结构，所述轴心上下两端分别与支撑管内部下端和碰撞头下端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑管为圆柱体结构，所述弹簧上下两端分别与支撑管上端表面和碰撞头下端表面采用过渡配合方式活动连接，所述升降杆为长方体结构，所述弹簧左侧表面与升降杆采用过渡配合方式活动连接，所述活塞为正方体结构，所述升降杆下端与活塞上表面采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述锁紧器通过按压板贯穿连接缓冲器。

进一步地，所述按压板前端与夹头采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述按压板与横板采用间隙配合方式活动连接。

进一步地，所述螺栓与横板表面中段采用间隙配合方式活动连接。

进一步地，所述吸盘外表面与保护框采用过渡配合方式活动连接。

本实用新型的有益效果为设有缓冲器，通过压缩弹簧带动升降杆进行缓冲工作，活塞将能量相互转化，避免因过于用力的旋紧设备，所产生的按压板崩裂现象和夹头脱臼问题，能够夹紧固定工件，提高机械臂吸附机构固定装置与工件的贴合性，防止工件滑落，使得机械臂吸附机构固定装置调节位置方便，安全性能高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械臂吸附机构固定设备的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲器示意图；

图中：吸盘-1、按压板-2、缓冲器-3、支撑管-301、轴心-302、弹簧-303、碰撞头-304、升降杆-305、活塞-306、夹头-4、锁紧器-5、万向节-6、螺栓-7、横板-8、连接柱-9、保护框-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。