[实用新型]地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统

权利要求书

1.一种地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于包括：

全自动安全检测装置，设置在地铁或城铁站内，用于对检测车和救援车进行安全检查、对检测车和救援车的供电系统进行充电、耦合水补给；

全自动超声标定装置，设置在地铁或城铁站内，用于记录检测车的标定数据和校验数据，并根据标定数据和校验数据验证检测数据的有效性；

全自动投放和回收装置，设置在地铁或城铁站内，用于将轨道检测车和救援车顺序投放到被检测轨道上的释放位置，检测完毕后再将轨道检测车和救援车回收到存放位置；

全自动控制装置，设置在地铁或城铁站内，用于控制所述全自动安全检测装置、所述全自动超声标定装置以及所述全自动投放和回收装置的运行，接收轨道检测车发送的检测数据和位置数据并上传到总控制系统，并向检测车和救援车下发指令，接收检测车或救援车发送的故障信号，并发送到所在地铁或城铁站管理人员。

2.根据权利要求1所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述全自动安全检测装置包括一套智能化的多轴机器人，所述多轴机器人设有单个或多个工作头，当所述多轴机器人设有单个工作头时，至少包括三个多轴机器人，分别安装有安全检查工作头、充电工作头和耦合水补给工作头，当所述多轴机器人设有多个工作头时，至少包括安全检查工作头、充电工作头和耦合水补给工作头。

3.根据权利要求2所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述充电工作头设有UPS不间断供电装置。

4.根据权利要求1所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述全自动超声标定装置包括两条与轨道同规格的标定试块及其他辅助标定设备。

5.根据权利要求1所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述全自动安全检测装置、所述全自动超声标定装置以及所述存放位置依次通过轨道连接。

6.根据权利要求5所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述全自动投放和回收装置包括底座和与底座固定或转动连接的悬臂梁，所述悬臂梁设有滑移轨道和沿轨道移动并吊取检测车或救援车的滑移装置，所述释放位置和所述存放位置位于所述悬臂梁的工作范围之内。

7.根据权利要求6所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述检测车的存放位置和所述救援车的存放位置彼此隔开。

8.根据权利要求7所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述全自动控制装置包括服务器和通讯系统。

9.根据权利要求8所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述服务器采用现有市场上的具有高性能处理能力的设备，所述通讯系统采用基于光纤传输的网络。

10.根据权利要求1-9任一所述的地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，其特征在于所述检测车包括设有行走机构的检测车体和安装在所述检测车体上的超声波检测系统、视频检测系统、轨道截面轮廓测量系统、通讯控制系统和供电系统，所述救援车至少包括设有行走机构的救援车体、安装在所述救援车体上的通讯控制系统和安装在所述救援车体上的供电系统；

所述行走机构包括驱动电机、电磁离合器、驱动轮和A-GPS定位装置，所述A-GPS定位装置用于实时记录所述检测车的位置，并将位置信号传入所述通讯控制系统；

所述超声波检测系统包括轮式探头、超声数据采集系统、超声数据本地存储分析系统和耦合水供水系统，所述超声数据采集系统的输入端和输出端分别连接所述轮式探头的输出端和所述超声数据本地存储分析系统的输入端，所述轮式探头包括滚轮和安装在所述滚轮上的探头靴，所述探头靴上设置有多个不同安装角度的探头晶片，所述轮式探头的滚轮同时作为所述检测车的一对行走轮，所述耦合水供水系统包括水箱、供水管路、水泵以及控制阀门，用于向探头提供超声探测的耦合水，所述水箱内和所述供水管路内设有水位传感器；

所述视频检测系统包括高清摄像头、视频数据采集系统和视频数据本地存储分析系统，所述视频数据采集系统的输入端和输出端分别连接所述高清摄像头的输出端和所述视频数据本地存储分析系统的输入端，所述高清摄像头设置在所述检测车前方且位于轨道正上方并向下倾斜一定角度；

所述轨道截面轮廓测量系统包括阵列激光器、激光数据采集系统和激光数据本地存储分析系统，所述激光数据采集系统的输入端和输出端分别连接所述阵列激光器的输出端和所述激光数据本地存储分析系统的输入端，所述阵列激光器设置在所述检测车前方且位于轨道正上方；

所述通讯控制系统，与安装在所述检测车体上的检测系统通讯连接，用于接收检测系统发送的相应检测信号；与远程控制中心通讯连接，用于向远程控制中心发送数据，并接收远程控制中心发送的指令；

所述供电系统，包括一个或多个锂电池组，用于为所述检测车的各用电部分提供电力来源；

所述检测车和所述救援车通过快速对接与自动脱离装置连接，所述快速对接与自动脱离装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件包括用于连接检测车或救援车的连接端和用于相互对接的挂接端，所述第二连接件的挂接端设有伞状挂钩，所述第一连接件的挂接端设有若干与所述伞状挂钩配套的外挂钩，所述外挂钩与所述第一连接件的挂接端铰接并设有使其前端向内移动至与所述伞状挂钩挂接的挂接弹力机构，所述外挂钩的数量为多个，沿圆周分布，所述第一连接件设有使各所述外挂钩同时向外撑开的推动装置，所述推动装置位于所述第一连接件的轴向空腔，设有锥形件，所述锥形件与所述轴向空腔移动配合且小端向外，所述外挂钩上设有径向向内延伸的支撑杆，所述支撑杆穿过所述第一连接件上的径向支撑杆孔，外端外挂钩连接，里端延伸至所述轴向空腔内，所述外挂钩连接所述支撑杆的部位位于所述外挂钩铰接第一连接件的部位的前面，所述外挂钩的里端延伸至所述锥形件的小端的行程范围内，各所述外挂钩的支撑杆位于同一横截面上，所述锥形件设有用于带动其轴向移动的脱钩驱动机构，所述脱钩驱动机构为电动机或油气缸，所述电动机通过丝杠螺母传动机构与所述锥形件的外端连接。