[实用新型]地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道检测车的收发系统，特别涉及一种地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统。

背景技术

轨道检测是保障轨道交通安全运行的重要组成部分，由于轨道机车的运行密度大时间间隔短乘客密度大的特点所以轨道的磨损比较严重，长时间运行容易出现各种隐患，所以地铁和城铁轨道的检测也成为轨道交通运输安全环节的重中之重。

目前采用的检测方式是夜间结束运营后由检测人员推着检测车上轨道进行检测，仪器使用的还是比较老的模拟机，由检测人员根据实时报警情况进行现场判读。其缺点明显：1）能不能检测出缺陷与检测人员推检测车的姿势状态等经验有关，2）不能对检测数据进行对比，3）缺陷的判断与检测人员的经验有关，4）使用大量的检测人员。

北京2015年的地铁运行总里程666公里，到2020年将达到1036公里，每天夜间地铁停运用于检测的时间不足4小时，两人一台检测车，步行检测速度约3公里/小时，检测完所有轨道线路将需要大量的人员设备及时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，能够在投放和回收轨道检测车和救援车方面实现自动化、无人化，提高轨道检测速度缩短检测循环周期。

本实用新型的技术方案是：

一种地铁或城铁轨道检测车的全自动无人化收发系统，包括：

全自动安全检测装置，设置在地铁或城铁站内，用于对检测车和救援车进行安全检查、对检测车和救援车的供电系统进行充电、耦合水补给；

全自动超声标定装置，设置在地铁或城铁站内，用于记录标定数据和校验数据，并根据标定数据和校验数据验证检测数据的有效性；

全自动投放和回收装置，设置在地铁或城铁站内，用于将轨道检测车和救援车顺序投放到被检测轨道上的释放位置，检测完毕后再将轨道检测车和救援车回收到存放位置；

全自动控制装置，设置在地铁或城铁站内，用于控制所述全自动安全检测装置、所述全自动超声标定装置以及所述全自动投放和回收装置的运行，接收轨道检测车发送的检测数据和位置数据并上传到总控制系统，并向检测车和救援车下发指令，指令可以是继续检测、返回、原地待命等信息接收检测车或救援车发送的故障信号，并发送到所在地铁或城铁站管理人员。

优选地，所述全自动安全检测装置包括一套智能化的多轴机器人，所述多轴机器人设有单个或多个工作头，当所述多轴机器人设有单个工作头时，至少包括三个多轴机器人，分别安装有安全检查工作头、充电工作头和耦合水补给工作头，当所述多轴机器人设有多个工作头时，至少包括安全检查工作头、充电工作头和耦合水补给工作头，各所述工作头能够依次或同时执行安全检查工作、充电工作和耦合水补给工作，属于对检测车和救援车的日常养护。

优选地，所述充电工作头设有UPS不间断供电装置，保证供电的可靠性，削弱异常断电对检测车和救援车造成的干扰。

优选地，所述全自动超声标定装置包括两条与轨道同规格的标定试块及其他辅助标定设备，对超声探头磨损情况进行评估并完成探头的校准工作。

优选地，所述全自动安全检测装置、所述全自动超声标定装置以及所述存放位置依次通过轨道连接，即检测车和救援车能够自动沿轨道移动或行驶移动到各相关装置的工作位置，不需要其他辅助移动设备且定位准确。

优选地，所述全自动投放和回收装置包括底座和与底座固定或转动连接的悬臂梁，所述悬臂梁设有滑移轨道和沿轨道移动并吊取检测车或救援车的滑移装置，所述释放位置和所述存放位置位于所述悬臂梁的工作范围之内。

这只是一种优选方案，当然还有其他能够将检测车和救援车从所述存放位置转移到所述释放位置的方案，例如直接在所述存放位置与所述释放位置之间设置固定的或活动的连接轨道。

优选地，所述检测车的存放位置和所述救援车的存放位置彼此隔开，这样就不需要有专门的设备对检测车和救援车进行区分和识别。

优选地，所述全自动投放和回收装置顺序执行吊取检测车、释放检测车、吊取救援车和释放救援车完成轨道检测车和救援车的释放，所述全自动控制装置发送指令控制先后释放的检测车和救援车完成自动对接。

优选地，所述全自动控制装置包括服务器和通讯系统。

优选地，所述服务器采用现有市场上的具有高性能处理能力的设备，所述通讯系统采用基于光纤传输的网络。