[实用新型]一种机器人示教臂

权利要求书

1.一种机器人示教臂，其特征在于，包括机器人轴、与所述机器人轴连接的运动机构和设置在所述运动机构上的编码器，所述运动机构受控制器控制带动机器人轴转动，所述编码器与控制器连接，所述控制器用于将编码器获取的运动机构的运动信息发送到与所述控制器连接的终端上进行显示和/或用于接收从终端发送的编程语言并发送至编码器中进行编译。

2.如权利要求1所述的机器人示教臂，其特征在于，所述机器人轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，所述运动机构包括与第一轴和第二轴连接的第一旋转座、与第二轴和第三轴连接的第二旋转座、与第三轴和第四轴连接的第三旋转座、与第四轴和第五轴连接的第四旋转座和与第五轴和第六轴连接的第五旋转座，所述第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座、第四旋转座和第五旋转座均设有编码器。

3.如权利要求2所述的机器人示教臂，其特征在于，还包括底座，所述底座设置在所述第一旋转座的底端。

4.如权利要求1所述的机器人示教臂，其特征在于，所述机器人轴上设有反馈装置，所述反馈装置与所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的机器人示教臂，其特征在于，所述终端为IPAD、手机或电脑。

6.如权利要求1所述的机器人示教臂，其特征在于，所述运动机构上还设有还原装置，所述还原装置与控制器连接。