[实用新型]一种机器人示教臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人示教臂，包括机器人轴、与所述机器人轴连接的运动机构和设置在所述运动机构上的编码器，所述运动机构受控制器控制带动机器人轴转动，所述编码器与控制器连接，所述控制器用于将编码器获取的运动机构的运动信息发送到与所述控制器连接的终端上进行显示和/或用于接收从终端发送的编程语言并发送至编码器中进行编译。本实用新型解决了现有的机器人示教臂没有编程学习功能，使得学生通过示教臂和终端显示加深机器人编程知识学习，提高教学效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人示教臂。

背景技术

目前，现有大部分院校对于机器人教学课程有了更优化的教学形式，特别是实践课，多在学校的实践教室中进行实际操作训练，以提高学生对机器人认识。现有机器人实践教学，比如机器人示教臂，通常由预设好的编程语言进行控制，学生仅仅通过按钮即可实现机器人运动，这样的话，学习不到机器人的编程语言，不利于学校对于机器人知识方面的教学。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种机器人示教臂，旨在使得学生能够学习到机器人编程知识，优化现有机器人示教臂的教学模式。

本实用新型的机器人示教臂，包括机器人轴、与所述机器人轴连接的运动机构和设置在所述运动机构上的编码器，所述运动机构受控制器控制带动机器人轴转动，所述编码器与控制器连接，所述控制器用于将编码器获取的运动机构的运动信息发送到与所述控制器连接的终端上进行显示和/或用于接收从终端发送的编程语言并发送至编码器中进行编译。

优选地，所述机器人轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，所述运动机构包括与第一轴和第二轴连接的第一旋转座、与第二轴和第三轴连接的第二旋转座、与第三轴和第四轴连接的第三旋转座、与第四轴和第五轴连接的第四旋转座和与第五轴和第六轴连接的第五旋转座，所述第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座、第四旋转座和第五旋转座均设有编码器。

优选地，还包括底座，所述底座设置在所述第一旋转座的底端。

优选地，所述机器人轴上设有反馈装置，所述反馈装置与所述控制器连接。

优选地，所述终端为IPAD、手机或电脑。

优选地，所述运动机构上还设有还原装置，所述还原装置与控制器连接。

本实用新型的机器人示教臂，在运动机构上设有编码器，所述编码器可将运动机构的旋转位移转换成数字信号，且所述编码器与控制器连接，控制器与终端连接，控制器将数字信号发送到终端上并进行显示，学员可以从终端上清晰看到机器人的运动机构转动的角度数值和速度的大小；且所述编码器除了具备将旋转位移转换成数字信号功能外，还具备编译功能，学员在终端上输入编程语言，此时控制器可接收从终端发送过来的编程语言并进行编译，然后把编译后的信息发送到控制器，控制器对运动机构进行控制，学员此时就可以看到自己所输入的编程语言对应于机器人的具体运动来得到学习。提高了学员对于机器人编程语言学习，提高了现有机器人示教臂的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的场景示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图2和图3，图2为本实用新型的局部示意图，图3为本实用新型的场景示意图。