[实用新型]一种AGV推车有效
| 申请号： | 201720856728.3 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207157330U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 焦浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨博机器人工具技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 推车 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV推车，其特征在于，包括车架、驱动组件、转向组件、导向探测器、偏离探测器和控制器，所述驱动组件固定在车架尾端，所述转向组件固定在车架首端，所述导向探测器与控制器连接并固定在车架上，所述控制器与所述偏离探测器连接，所述偏离探测器设置在所述车架尾端的两侧。
2.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮和用于给驱动轮提供动力的驱动电机，所述驱动轮设置在车架尾端，所述驱动电机与所述控制器连接。
3.如权利要求2所述的AGV推车，其特征在于，所述驱动轮上设有制动器，所述制动器与控制器连接。
4.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述转向组件包括转向电机和与所述控制器连接的转向机构，所述转向机构设有转向轮，所述转向电机用于给转向轮提供动力，所述导向探测器与控制器连接并固定在所述转向轮上。
5.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述车架上设有防护挡圈。
6.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述车架上设有蓄电池。
7.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述偏离探测器上设有挡片。
8.如权利要求1所述的AGV推车，其特征在于，所述车架上设有定位线圈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市萨博机器人工具技术有限公司，未经深圳市萨博机器人工具技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720856728.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
