[实用新型]一种AGV推车

说明书

技术领域

本实用新型属于工业物料运输领域，尤其涉及一种AGV推车。

背景技术

目前，随着现有的AGV推车的广泛应用，大大推进了工厂生产以及管理系统的自动化，现有大部分AGV推车多应用在工厂自动化系统的物料运输中，不需要人工操作，AGV推车能根据磁感或者光感预设的导轨进行物料运输，但有时候也会出现AGV推车偏离轨道运输的问题，导致管理和生产系统效率降低。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种AGV推车，旨在提高现有AGV推车在物料运输过程中导向的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的AGV推车，包括车架、驱动组件、转向组件、导向探测器、偏离探测器和控制器，所述驱动组件固定在车架尾端，所述转向组件固定在车架首端，所述导向探测器与控制器连接并固定在车架上，所述控制器与所述偏离探测器连接，所述偏离探测器设置在所述车架尾端的两侧。

优选地，所述驱动组件包括驱动轮和用于给驱动轮提供动力的驱动电机，所述驱动轮设置在车架尾端，所述驱动电机与所述控制器连接。

优选地，所述驱动轮上设有制动器，所述制动器与控制器连接。

优选地，所述转向组件包括转向电机和与所述控制器连接的转向机构，所述转向机构设有转向轮，所述转向电机用于给转向轮提供动力，所述导向探测器与控制器连接并固定在所述转向轮上。

优选地，所述车架上设有防护挡圈。

优选地，所述车架上设有蓄电池。

优选地，所述偏离探测器上设有挡片。

优选地，所述车架上设有定位线圈。

本实用新型的AGV推车，包括车架、驱动组件、转向组件、导向探测器、偏离探测器和控制器，所述驱动组件固定在车架尾端，所述转向组件固定在车架首端，所述导向探测器与控制器连接并固定在车架上，所述控制器与所述偏离探测器连接，所述偏离探测器设置在所述车架尾端的两侧。本技术方案将偏离探测器设置在所述车架尾端的两侧，使得当AGV推车发生轨道偏移时，所述偏侧探测器能发出偏轨信号至控制器，所述控制器再对转向组件进行转向，以校正方向得以回到轨道上正常运输。从而降低了AGV推车运输的偏轨率，提高运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，图1为本实用新型的结构示意图。

如图1所示，本实用新型的AGV推车，包括车架10、驱动组件、转向组件、导向探测器3、偏离探测器15和控制器14，所述驱动组件固定在车架10尾端，所述转向组件固定在车架10首端，所述导向探测器3与控制器连接并固定在车架10上，所述控制器14与所述偏离探测器15连接，所述偏离探测器15设置在所述车架10尾端的两侧。本实施例先将导向探测器3设置在车架10上，且将偏离探测器15设置在车架10尾端的两侧，使得当AGV推车在运输过程中，只要超过预设偏离值，偏离探测器15就会发送信号给控制器14，以使控制器14控制转向组件校正线路，当完成车架10尾端校正路线后对导向探测器3发送导向信号，使得导向探测器3对现在的导向路线进行探测，当现在AGV推车的导向路线依然处于正常运行路线则会向控制器14发送导向正常信号，通过两次探测以降低了AGV推车运输的偏轨率。

如图1所示，优选地，所述驱动组件包括驱动轮13和用于给驱动轮13提供动力的驱动电机，所述驱动轮13设置在车架10尾端，所述驱动电机与所述控制器14连接。本实施例中，对驱动组件进行限定，所述驱动组件包括驱动轮13和驱动电机，以使AGV推车推动力由驱动轮13和驱动电机负责运输动力。

如图1所示，优选地，所述驱动轮13上设有制动器12，所述制动器12与控制器14连接。本实施例在驱动轮13上设有制动器12，让AGV推车在运输过程中在校正导轨线路时，控制器14发送停止运输信号给制动器12以暂时运输，来达到提高校正效率。