[实用新型]菌袋窝口插棒盖盖一体机

权利要求书

1.一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；所述的输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着所述输送机构的输送方向从前至后依次设置；

所述输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；

所述窝口机构用于将所述菌袋窝口；

所述插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；

所述盖盖机构用于将菌袋盖盖在所述插棒的顶部；

所述扶正机构用于在所述窝口机构对菌袋进行窝口、所述插棒机构对菌袋进行插棒以及所述盖盖机构对所述插棒进行盖盖时，将放置在所述承载定位部中的菌袋扶正。

2.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构；所述承载定位部包括底板和菌袋座，所述底板固定在所述链条输送机构的链条上，所述菌袋座由一对半圆环柱组成，所述一对半圆环柱彼此间隔且相对设置，该一对半圆环柱共同围成一容纳所述菌袋的腔体。

3.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述窝口机构包括第一支架、用于驱动所述第一支架升降的第一支架升降驱动机构、具有至少两个手指的拧口机械手、空心轴、窝口棒、用于驱动所述至少两个手指张开和合拢的机械手驱动机构、用于驱动所述空心轴旋转的空心轴旋转驱动机构以及用于驱动所述窝口棒升降的窝口棒升降驱动机构；

所述的拧口机械手、空心轴、窝口棒、空心轴旋转驱动机构、窝口棒升降驱动机构均设置在所述第一支架上，并可跟随第一支架一起升降；

所述拧口机械手的至少两根手指与所述空心轴相连，该拧口机械手能够跟随空心轴一起旋转；所述窝口棒可升降地穿过所述空心轴，窝口棒的上端与所述窝口棒升降驱动机构相连。

4.如权利要求3所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述第一支架包括机械手基座，所述机械手基座设有沿高度方向延伸的通孔；

所述拧口机械手包括旋转基座、一对连接臂以及一对手指；所述旋转基座的上部可转动地设置于所述机械手基座的通孔内，且该旋转基座被防脱落地保持在机械手基座上，旋转基座具有沿高度方向延伸、供所述空心轴穿过的中心通孔；所述的一对连接臂以及一对手指均分别位于空心轴的两侧，一对连接臂的上端分别与所述旋转基座的下部两侧铰接；各所述手指包括横边部以及自所述横边部的一端向外倾斜弯折并向下延伸的侧边部；各手指的横边部的另一端与所述空心轴铰接，各手指的横边部与侧边部的交接处铰接于同侧的连接臂的下端；

所述机械手驱动机构与所述机械手基座相连，该机械手驱动机构可驱动机械手基座升降，并通过机械手基座的升降带动拧口机械手升降，以实现两个手指的张开和合拢。

5.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述插棒机构包括第二支架、第三支架、第三支架升降驱动机构、第二支架平移驱动机构、至少一对插棒夹持部以及插棒夹持部开合机构；

所述第三支架升降驱动机构安装在所述机架上，用于驱动第三支架上升和下降；所述第二支架可水平移动地安装于第三支架的下方，所述第二支架平移驱动机构安装在第三支架上，用于驱动第二支架水平移动；

所述至少一对插棒夹持部可水平移动地安装在第二支架上，所述插棒夹持部开合机构用于驱动至少一对插棒夹持部彼此分开或合拢；每一对插棒夹持部在合拢时可夹持住插棒；所述的第二支架、第二支架平移驱动机构、至少一对插棒夹持部和插棒夹持部开合机构可跟随第三支架一起升降。

6.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述盖盖机构包括第四支架、用于驱动所述第四支架升降的第四支架升降驱动机构、至少一个用于夹持菌袋盖的夹盖气爪、气爪安装座、气爪安装座平移驱动机构以及与夹盖气爪的数量相同的压盖机构；

所述气爪安装座可平移地设置在所述第四支架上；各所述夹盖气爪包括夹爪和用于驱动所述夹爪开合的夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸安装在所述气爪安装座；气爪安装座平移驱动机构用于驱动气爪安装座水平移动；各所述压盖机构包括压头以及驱动所述压头升降的压头升降驱动机构，所述压头位于所述夹爪的上方。