[实用新型]菌袋窝口插棒盖盖一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及菌菇自动化栽培技术，尤其涉及一种能够自动完成菌袋的窝口、插棒和盖盖的设备。

背景技术

传统的对菌袋的窝口、插棒和盖盖的工序都是依赖人工操作，由工作人员用手旋拧装有培养料的菌袋的口部，然后将拧紧的菌袋口部塞入到培养料的顶部并形成插孔，之后再将插棒插入到插孔中并将菌袋盖盖在插棒的顶部。这种操作方式费时费力，无法满足菌菇大规模生产的要求。目前，市场上虽然出现了一些自动化的菌袋窝口插棒设备，但是结构较为复杂，使用的可靠性也不尽如人意。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动完成菌袋的窝口、插棒和盖盖工序、结构简单紧凑、使用可靠性高的菌袋窝口插棒盖盖一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着输送机构的输送方向从前至后依次设置；输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；窝口机构用于将菌袋窝口；插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；盖盖机构用于将菌袋盖盖在插棒的顶部；扶正机构用于在窝口机构对菌袋进行窝口、插棒机构对菌袋进行插棒以及盖盖机构对插棒进行盖盖时，将放置在承载定位部中的菌袋扶正。

本实用新型至少具有以下优点：

1. 本实用新型实现了菌袋的窝口、插棒和盖盖工序的全自动化操作，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，从而能够满足菌菇大规模生产的要求；

2. 本实用新型的整体结构简单紧凑，能够减少占地面积，降低用户的使用成本；

3. 本实用新型的扶正机构能够确保对菌袋实现良好的定位，从而能够提高窝口、插棒和盖盖的操作成功率，提升了机器的使用可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图，其中拿掉了机架。

图3示出了根据本实用新型一实施例的窝口机构的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型一实施例的拧口机械手的结构示意图。

图5和图6分别示出了根据本实用新型一实施例的插棒机构的结构示意图。

图7示出了根据本实用新型一实施例的盖盖机构的结构示意图。

图8示出了根据本实用新型一实施例的扶正机构的结构示意图。

图9和图10分别从不同角度示出了根据本实用新型一实施例的进袋机构的结构示意图。

图11和图12分别示出了根据本实用新型一实施例的出袋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步的说明。

图1和2示出了根据本实用新型一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图。请参考图1和图2所示，根据本实用新型一实施例的一种菌袋窝口插棒盖盖一体机包括机架1、输送机构2、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5、扶正机构6、进袋机构7和出袋机构8。所述的输送机构2、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5、扶正机构6、进袋机构7和出袋机构8分别安装在机架1上，且进袋机构7、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5和出袋机构8沿着输送机构2的输送方向从前至后依次设置。

输送机构2设有用于承载和定位菌袋的承载定位部22。在本实施例中，输送机构2为链条输送机构。承载定位部22包括底板221和菌袋座222，底板221固定在链条输送机构的链条21上，菌袋座222由一对半圆环柱224组成，一对半圆环柱224彼此间隔且相对设置，该一对半圆环柱224共同围成一容纳菌袋的腔体226。在本实施例中，菌袋窝口插棒盖盖一体机是同时对两个菌袋进行窝口、插棒和盖盖，承载定位部22的数量为多组，多组承载定位部22并排设有两个承载定位部22。

窝口机构3用于将菌袋窝口。请结合图3和图4所示，在本实施例中，窝口机构3包括第一支架31、用于驱动第一支架升降31的第一支架升降驱动机构32、第一支架升降导向机构、具有至少两个手指343的拧口机械手34、空心轴35、窝口棒36、用于驱动至少两个手指343张开和合拢的机械手驱动机构37、用于驱动空心轴35旋转的空心轴旋转驱动机构以及用于驱动窝口棒36升降的窝口棒升降驱动机构39。