[实用新型]一种毛坯自动转运装置

权利要求书

1.一种毛坯自动转运装置，包括主控制器和设于保温隧道炉、冷却架、抛丸机与切管机之间的转运机构，其特征在于：所述转运机构包括接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手；接料输送链设于保温隧道炉之后，桁架机械手设于接料输送链和冷却架之间，上料机械手设于冷却架和抛丸机之间，下料机械手设于抛丸机和切管机之间；所述主控制器用于控制接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手的动作；所述接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手均设有独立的从站PLC，各从站PLC与主控制器之间为无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的毛坯自动转运装置，其特征在于：所述接料输送链和桁架机械手设有一组，所述上料机械手和下料机械手设有多组，上料机械手和下料机械手的数量与抛丸机和切管机的数量对应。

3.根据权利要求1所述的毛坯自动转运装置，其特征在于：所述主控制器包括上位机、交换机、主站PLC和基站，上位机用于人机交互，主站PLC通过交换机与基站连接；所述从站PLC设有通信板，通信板用于与基站无线通信连接。