[实用新型]自动捡拾摘果机车

权利要求书

1.一种自动捡拾摘果机车，包括车架（1），车架（1）上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，车架（1）的最前部装有与动力机动力连接的花生秧果捡拾装置，车架（1）上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与动力机动力连接的花生秧果喂入装置，车架（1）的中部连接有与花生秧果喂入装置的出口对应且与动力机动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架（1）的后部连接有粮仓（3），摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与动力机动力连接的花生运送装置，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱（4），捡拾喂入箱（4）中安装有与动力机动力连接的捡拾喂入轴（22）和收集喂入轴（23），所述捡拾喂入轴（22）上连接有捡拾喂入机构，捡拾喂入机构具有捡拾滚筒（24），捡拾滚筒（24）的外表面上装有防缠绕螺旋（25），收集喂入轴（23）上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入花生秧果喂入装置的秧果收集喂入螺旋（29），所述车架（1）上连接有位于摘果装置下方的风送筛网装置以及位于风送筛网装置下方的摆动筛网装置，所述车架（1）上装有对应风送筛网装置和摆动筛网装置设置的负压吸杂装置。

2.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述花生秧果喂入装置包括喂入箱体（5），喂入箱体（5）内装有与动力机动力连接的输送链道（6），输送链道上间隔设有多个送料拨爪（7），喂入箱体（5）的底部设置喂入筛体（8）。

3.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摘果装置包括连接在车架（1）中部的摘果机架（41），摘果机架（41）自前往后依次连接有初次摘果喂入机构、摘果机构以及设置在下方的落果网架（49），落果网架对应风送筛网装置的上方设置，初次摘果喂入机构包括连接在摘果网架上且与动力机动力连接的摘果喂入轴（42），摘果喂入轴（42）上装有多个间隔设置的支撑盘，支撑盘上连接有沿摘过喂入轴轴向设置且环布的多个支撑板，每一支撑板上设有多个间隔的摘果喂入柱（43），多个摘果喂入柱（43）呈螺旋状分布，摘果机构包括连接在摘果机架（41）上且与动力机动力连接的摘果主轴（45），摘果主轴（45）上连接有摘果滚筒（44），摘果滚筒（44）上连接有摘果螺旋柱（46），摘果机架（41）上连接有与摘果滚筒以及摘果螺旋柱（46）配合摘果的摘果网筛（47），摘果网筛（47）的底部设有漏果孔，所述排秧口设置在摘果滚筒（44）的后侧部。

4.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述风送筛网装置包括连接在车架（1）且由动力机驱动摆动的摆动筛框（10），车架（1）的前部设有筛选输送风机（11），摆动筛框（10）上设有横向设置且纵向间隔的多个筛框支撑板，筛框支撑板自下向上倾斜向后设置，筛框支撑板上连接有纵向设置且横向间隔的多个筛框勾板（12），筛框勾板（12）上设有倾斜设置的多个勾刺凸起，筛框支撑板和筛框勾板围成漏果空隙，所述筛选输送风机（11）的出风管道朝向筛框勾板设置且形成多个纵向设置、与筛框勾板对应的排风通道。

5.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摆动筛框（10）的前部铰装在车架上，车架上连接有与动力机动力连接的摆动曲柄（51），所述摆动筛框（10）的后部通过连杆与摆动曲柄（51）铰接。

6.根据权利要求1所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述摆动筛网装置包括铰接在车架上的摆动筛网（48），车架上连接有与动力机动力连接的振动牵拉主轴，振动牵拉主轴上装有牵拉曲柄（50），所述摆动筛网（48）的前部通过铰轴、连杆与牵拉曲柄（50）连接，所述车架（1）的后部与摆动筛网（48）的后部之间铰接有悬吊杆（52）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动捡拾摘果机车，其特征是：所述捡拾喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴（22）上的捡拾滚筒（24），捡拾滚筒（24）内装有与捡拾喂入轴（22）转动连接且与捡拾喂入轴（22）偏心设置的捡拾主轴（26），捡拾主轴（26）上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出捡拾滚筒（24）的多根捡拾拨柱（39），捡拾滚筒（24）上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供捡拾拨柱（39）穿出的弹性孔垫（28）；所述捡拾喂入箱（4）上转动连接有与捡拾喂入轴（22）同心设置的喂入支撑轴（27），所述捡拾主轴（26）与喂入支撑轴（27）固接，喂入支撑轴（27）上键连接有调整轮盘，调整轮盘与捡拾喂入箱（4）之间通过螺栓连接。