[实用新型]自动捡拾摘果机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡拾摘果机车。

背景技术

随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行果粒脱离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，最后通过旋转的摘果机构将花生果脱离秧苗，这种结构的摘果机需要人工将花生秧果送入，费时费力，摘果效率底下。

现在市场上生产一种自走式捡拾摘果机，其包括前部设置的捡拾滚筒，捡拾滚筒上设置捡拾柱，车架上还装有摘果装置以及筛网，花生果经筛网进入提升机，经提升机将花生果送入粮仓中，上述结构的摘果机存在以下缺点：首先，由于采用捡拾滚筒进行捡拾果秧，花生种植时大多使用地膜覆盖，因而捡拾柱会将部分地膜一并捡起，地膜缠绕在捡拾滚筒上后，大大影响捡拾效果，甚至造成捡拾柱捡拾失效以及损害机器等问题；其次，由于摘果装置采用网框漏果，大量的碎秧苗、土壤会随花生果进入提升机，后期需要再进行一遍筛杂处理，花生的含杂率不能得到保证；最后，料仓中的花生果容易堆积成团，需要人工摊平，大大降低了劳动效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种保证捡拾效果、降低花生含杂率的自动捡拾摘果机车。

为了解决上述技术问题，所提供的自动捡拾摘果机车包括车架，车架上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，车架的最前部装有与动力机动力连接的花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与动力机动力连接的花生秧果喂入装置，车架的中部连接有与花生秧果喂入装置的出口对应且与动力机动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与动力机动力连接的花生运送装置，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括捡拾喂入箱，捡拾喂入箱中安装有与动力机动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾喂入机构，捡拾喂入机构具有捡拾滚筒，捡拾滚筒的外表面上装有防缠绕螺旋，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入花生秧果喂入装置的秧果收集喂入螺旋，所述车架上连接有位于摘果装置下方的风送筛网装置以及位于风送筛网装置下方的摆动筛网装置，所述车架上装有对应风送筛网装置和摆动筛网装置设置的负压吸杂装置。

采用上述结构后，本实用新型行走的过程中通过花生秧果捡拾装置将带果的花生秧捡拾起来，通过花生秧果喂入装置将其喂入摘果装置中，花生果与秧苗脱离完成后，秧苗经排秧口排放，花生果经花生运送装置送入粮仓，从而自动实现花生果秧分离，大大提高了劳动效率，保证了摘果效率和摘果质量。防缠绕螺旋的结构设置，会有效防止地膜缠绕在捡拾滚筒上，随着捡拾滚筒的转动，地膜会被防缠绕螺旋切割成碎片自动脱离，因而可以保证捡拾滚筒的捡拾效果；另外，通过风送筛网装置、摆动筛网装置以及负压吸杂装置，对摘果过程中进行一次除杂、二次除杂，去除掉摘果过程中落下的尘土、秧苗等杂质，大大降低了花生果的含杂率。

所述花生秧果喂入装置包括喂入箱体，喂入箱体内装有与动力机动力连接的输送链道，输送链道上间隔设有多个送料拨爪，喂入箱体的底部设置喂入筛体。

所述摘果装置包括连接在车架中部的摘果机架，摘果机架自前往后依次连接有初次摘果喂入机构、摘果机构以及设置在下方的落果网架，落果网架对应风送筛网装置的上方设置，初次摘果喂入机构包括连接在摘果网架上且与动力机动力连接的摘果喂入轴，摘果喂入轴上装有多个间隔设置的支撑盘，支撑盘上连接有沿摘过喂入轴轴向设置且环布的多个支撑板，每一支撑板上设有多个间隔的摘果喂入柱，多个摘果喂入柱呈螺旋状分布，摘果机构包括连接在摘果机架上且与动力机动力连接的摘果主轴，摘果主轴上连接有摘果滚筒，摘果滚筒上连接有摘果螺旋柱，摘果机架上连接有与摘果滚筒以及摘果螺旋柱配合摘果的摘果网筛，摘果网筛的底部设有漏果孔，所述排秧口设置在摘果滚筒的后侧部。