[实用新型]一种医院静配中心机械手分拣机

权利要求书

1.一种医院静配中心机械手分拣机，包括蜘蛛手(2)、输送带(6)、控制系统，蜘蛛手(2)的信号控制端连接控制系统的信号输出端，其特征在于，

还包括框架(1)、分隔成若干格的箱架(12)、扫码装置、储药箱(5)；所述的蜘蛛手(2)固定在框架(1)内的上部，所述的输送带(6)设在蜘蛛手(2)的下方；所述的输送带(6)的两侧下方的框架内分别设有箱架(12)，箱架(12)的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱(5)；在输送带(6)的近起始端处设有扫码装置(7)；在输送带(6)的输送方向的尾端下方放置有回收箱；

所述的扫码装置(7)的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述的控制系统设有保存标号及对应位置数据库的存储器；

每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架(12)组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。

2.如权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述的箱架(12)设为上下双层，所述的箱架(12)靠近输送带侧呈上窄下宽的阶梯状，箱架(12)的上层的每个标号格与输送带(6)之间分别固定一转移斗(9)，转移斗(9)的顶部开口，转移斗(9)的底端对应位于箱架(12)下层的相应标号格内的储药箱的上方开口处。

3.如权利要求2所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述的转移斗(9)的底面为斜面。

4.如权利要求2所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述的转移斗(9)固定在箱架(12)的上层的标号格上。

5.如权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：对应蜘蛛手(2)处的若干模块的上半部采用面板(1-1)围合。

6.如权利要求5所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：

所述的输送带(6)的起始端固定于位于框架的外侧所设的平台(10)上，且平台(10)处的输送带(6)外周采用侧板(11)围合；

输送带(6)的起始端穿过处的面板(1-1)上设有门洞(1-2)，所述的扫码装置固定在所述的门洞(1-2)上。

7.如权利要求5所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述的面板(1-1)为透明材质。

8.如权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：

所述的输送带(6)尾部侧的箱架(12)的侧面采用壳罩(8)覆盖；

所述的壳罩(8)采用顶面和内侧面开口的斗状壳罩，壳罩的底面为斜面，壳罩(8)的内侧面的开口侧固定在输送带(6)尾部侧的框架(1)的箱架(12)的侧面上；

所述的壳罩(8)上设有接料口(8-1)；

所述的回收箱上设有接料转移斗，所述的接料转移斗伸入接料口(8-1)内。

9.如权利要求8所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述的输送带(6)尾部侧的面板(1-1)上设有药袋的避让孔(1-3)。

10.如权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述箱架(12)的每格的底面设有重量传感器，所述的重量传感器的输出端连接控制系统的相应输入端。