[实用新型]一种医院静配中心机械手分拣机

说明书

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体地说是一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于，蜘蛛手固定在框架内的上部，输送带设在蜘蛛手的下方；输送带的两侧下方的框架内分别设有箱架，箱架的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱；在输送带的近起始端处设有所述扫码装置；在输送带的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。本实用新型的优势在于，通过蜘蛛手抓取药袋至相应的储药箱内，实现快速分拣，提高工作效率，且可模块化组装，灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体地说是一种医院静配中心机械手分拣机。

背景技术

在医院静配中心，目前需要选择分配各种药物时都需要通过人工进行，费时费力，而且还有可能出错。

智能的蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心TCP的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业，具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。

基于现在的蜘蛛手机器人的强大功能，在医院静配中心中，可以采用该蜘蛛手机器人来快速完成分医药的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种布局合理、可模块化拼装的机械手分拣系统。

为实现上述目的，设计一种医院静配中心机械手分拣机，包括蜘蛛手、输送带、控制系统，蜘蛛手的信号控制端连接控制系统的信号输出端，其特征在于，

还包括框架、分隔成若干格的箱架、扫码装置、储药箱；所述的蜘蛛手固定在框架内的上部，所述的输送带设在蜘蛛手的下方；所述的输送带的两侧下方的框架内分别设有箱架，箱架的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱；在输送带的近起始端处设有所述扫码装置；在输送带的输送方向的尾端下方放置有回收箱；

所述的扫码装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述的控制系统设有存储器，存储器内保存有数据库，所述的数据库为箱架的每格位置信息及每格相对应的标号；

每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。

所述的箱架设为上下双层，所述的箱架靠近输送带侧呈上窄下宽的阶梯状，箱架的上层的每个标号格与输送带之间分别固定一转移斗，转移斗的顶部开口，转移斗的底端对应位于箱架下层的相应标号格内的储药箱的上方开口处。

所述的转移斗的底面为斜面。

所述的转移斗固定在箱架的上层的标号格上。

对应蜘蛛手处的若干模块的上半部采用面板围合。

所述的输送带的起始端固定于位于框架的外侧所设的平台上，且平台处的输送带外周采用侧板围合；输送带的起始端穿过处的面板上设有门洞，所述的扫码装置固定在所述的门洞上。

所述的面板为透明材质。

所述的输送带尾部侧的箱架的侧面采用壳罩覆盖；所述的壳罩采用顶面和内侧面开口的斗状壳罩，壳罩的底面为斜面，壳罩的内侧面的开口侧固定在输送带尾部侧的框架的箱架的侧面上；所述的壳罩上设有接料口；所述的回收箱上设有接料转移斗，所述的接料转移斗伸入接料口内。

所述的输送带尾部侧的面板上设有药袋的避让孔。

所述箱架的每格的底面设有重量传感器，所述的重量传感器的输出端连接控制系统的相应输入端。