[实用新型]三爪气动机械手抓取机构有效
| 申请号： | 201720862170.X | 申请日： | 2017-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN207465249U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈其琪;孔高阳;鲍必辉 | 申请（专利权）人： | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动机械手 抓取机构 固连 三爪 纵向驱动机构 三爪机构 安装板 滑轨 滑块 立柱 手爪 本实用新型 安装抱箍 抓取 活动连接 机械手 龙门式 上端部 同步性 工作台 开合 保证 | ||
1.一种三爪气动机械手抓取机构，其特征在于，包括：立柱，安装抱箍，滑轨，滑块，纵向驱动机构，手爪安装板，三爪机构，所述立柱的数目为2个，呈龙门式固定在工作台面上，所述滑轨通过所述安装抱箍固连在所述立柱的上端部，所述滑块活动连接于所述滑轨，所述纵向驱动机构固连于所述滑块，所述手爪安装板固连于所述纵向驱动机构，所述三爪机构固连于所述手爪安装板；
所述三爪机构包括：气爪气缸，十字滑块，手指，连接板，所述气爪气缸的气缸体固连于所述手爪安装板，所述十字滑块固连于所述气爪气缸，所述手指活动连接于所述十字滑块，所述手指和所述十字滑块的数目分别为3个，所述手指和所述十字滑块均匀分布于所述气爪气缸的周围，所述手指之间通过所述连接板活动连接；
所述手指包括：滑动杆，勾型杆，第一铰链，第二铰链，所述滑动杆活动连接于所述十字滑块，所述滑动杆和所述勾型杆之间通过所述第一铰链连接，所述勾型杆通过所述第二铰链活动连接于所述连接板；
所述纵向驱动机构，包括纵向驱动气缸，纵向驱动导柱，气缸限位块，上限位开关，下限位开关，活塞杆连接板，所述纵向驱动气缸的轴线方向沿着竖直方向，所述活塞杆连接板固连于所述手爪安装板，所述活塞杆连接板固连于所述纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动导柱与所述纵向驱动气缸的轴线方向平行布置，所述纵向驱动导柱的一端固连于所述活塞杆连接板，所述纵向驱动导柱的另一端固连于所述气缸限位块，所述纵向驱动导柱的数目为2个，所述纵向驱动气缸的气缸体活动连接于所述纵向驱动导柱，所述纵向驱动导柱气缸体的上端固连于所述上限位开关，所述纵向驱动导柱气缸体的下端固连于所述下限位开关。
2.根据权利要求1所述的三爪气动机械手抓取机构，其特征在于，所述手指的勾型杆下端部的形状为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的三爪气动机械手抓取机构，其特征在于，所述手指的滑动杆上设置有与所述十字滑块相匹配的槽。
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