[实用新型]一种马达定子插件机的插件机械手有效
| 申请号： | 201720863648.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207139202U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李海荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/10 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)44429 | 代理人： | 何树良 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 马达 定子 插件 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，其特征在于：所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指，所述力传感器固定于安装基板，所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。
5.根据权利要求2所述的一种马达定子插件机的插件机械手，其特征在于：所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆，所述驱动电机设置于旋转摆臂内，所述驱动电机设置有用于螺母套，所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧，所述安装基板固定于丝杆的底部。
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