[实用新型]一种马达定子插件机的插件机械手有效
申请号: | 201720863648.0 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN207139202U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 李海荣 | 申请(专利权)人: | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/10 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)44429 | 代理人: | 何树良 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马达 定子 插件 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及马达定子插件机技术领域,尤其涉及一种马达定子插件机的插件机械手。
背景技术
定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
现有技术生产的马达定子,其插脚往往是弯曲或需要纠正的。插脚纠正机构对马达定子的插脚纠正后,往往需要通过人工进行插件,将马达定子插入PCB板,无法实现马达定子的自动化插件,浪费人力成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种马达定子插件机的插件机械手,将马达定子自动插入PCB板中,实现自动化插件,降低用人成本。
为实现上述目的,本实用新型的一种马达定子插件机的插件机械手,包括安装基座,所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂,所述旋转摆臂设置有工业相机,所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置,所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置,所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器;所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。
作为优选,所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板,所述安装基板设置有缓冲滑轨,所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块,所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指,所述力传感器固定于安装基板,所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。
作为优选,所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。
作为优选,所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。
作为优选,所述丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆,所述驱动电机设置于旋转摆臂内,所述驱动电机设置有用于螺母套,所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧,所述安装基板固定于丝杆的底部。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种马达定子插件机的插件机械手,包括安装基座,安装基座连接有可转动的旋转摆臂,所述旋转摆臂设置有工业相机,旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置,丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置,夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器;丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器;旋转摆臂上的工业相机拍摄PCB板的安装工位,然后旋转至马达定子的上方,丝杆传动装置驱动夹料装置下降,夹料装置夹取马达定子,丝杆传动装置驱动夹料装置上升,旋转摆臂进一步旋转至PCB板需要插件的工位上,丝杆传动装置驱动夹料装置下降,将马达定子插入PCB板内,夹料装置下压插件过程中,力传感器检测插入力,若插入力超过设定力度时,丝杆传动装置停止驱动马达定子插入,避免造成零部件的损坏;马达定子插入PCB板后,距离传感器检测马达定子插入后的距离,如果在距离范围内,表示插入合格,如果不在距离范围内,表示插入不合格,该马达定子插件机的插件机械手,将马达定子自动插入PCB板中,实现自动化插件,降低用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
图3为本实用新型的又一结构示意图。
图4为本实用新型的马达定子插入PCB板后的结构示意图。
附图标记包括:
1—安装基座2—旋转摆臂3—工业相机4—丝杆传动装置41—丝杆5—夹料装置51—安装基板52—缓冲滑轨53—缓冲滑块54—夹料手指55—缓冲弹簧6—力传感器7—距离传感器 8—马达定子 9—PCB板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
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