[实用新型]自动埋注塑螺母机构

权利要求书

1.一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；

所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。

2.根据权利要求1所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述螺母抓取输送驱动件由五轴机械手构成。

3.根据权利要求2所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述抓取装置包括连接于所述螺母抓取输送驱动件的抓取框架、以及对应设置于所述抓取框架上的圆螺母抓取模块和方螺母抓取模块。

4.根据权利要求3所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述圆螺母抓取模块包括均匀排列设置于所述抓取框架上的若干夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有抓取夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述方螺母抓取模块包括对应设置于所述抓取框架上的两组抓取驱动气缸组、每组抓取驱动气缸组均包括若干抓取驱动气缸，所述抓取框架上设置有与所述抓取驱动气缸相对应的上端开设有方螺母抓取槽的方螺母抓取块，且所述抓取驱动气缸连接有与所述方螺母抓取槽相对应且相配合使用的方螺母抓取板。

6.根据权利要求5所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：进一步的，所述抓取驱动气缸上设置有用于检测螺母的磁感应线。

7.根据权利要求5所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述方螺母抓取槽底端设置有螺母检测件。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动埋注塑螺母机构，其特征在于：所述螺母供料组件包括圆螺母供料装置和方螺母供料装置；所述圆螺母供料装置和所述方螺母供料装置均包括供料振动盘、连接于所述供料振动盘的供料轨道、以及连接于所述供料轨道的供料平台。