[实用新型]自动埋注塑螺母机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种自动埋注塑螺母机构。

背景技术

在模具生产技术领域中，部分产品在生产过程中需要植入螺母,植入的注塑螺母一般为方形螺母和圆形螺母；

现阶段将注塑螺母埋入采用人工进行，严重占据人力资源，同时利用生产不稳定且效率较低，并且存在因人为漏失造成的螺母漏埋或摆放不到位造成的压膜现象。

因此，有必要提供一种自动埋注塑螺母机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动埋注塑螺母机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动埋注塑螺母机构，包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；

所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。

进一步的，所述螺母抓取输送驱动件由五轴机械手构成。

进一步的，所述抓取装置包括连接于所述螺母抓取输送驱动件的抓取框架、以及对应设置于所述抓取框架上的圆螺母抓取模块和方螺母抓取模块。

进一步的，所述圆螺母抓取模块包括均匀排列设置于所述抓取框架上的若干夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有抓取夹爪。

进一步的，所述方螺母抓取模块包括对应设置于所述抓取框架上的两组抓取驱动气缸组、每组抓取驱动气缸组均包括若干抓取驱动气缸，所述抓取框架上设置有与所述抓取驱动气缸相对应的上端开设有方螺母抓取槽的方螺母抓取块，且所述抓取驱动气缸连接有与所述方螺母抓取槽相对应且相配合使用的方螺母抓取板。

进一步的，所述抓取驱动气缸上设置有用于检测螺母的磁感应线。

进一步的，所述方螺母抓取槽底端设置有螺母检测件。

进一步的，所述螺母供料组件包括圆螺母供料装置和方螺母供料装置；所述圆螺母供料装置和所述方螺母供料装置均包括供料振动盘、连接于所述供料振动盘的供料轨道、以及连接于所述供料轨道的供料平台。

与现有技术相比，本实用新型能够给快速进行注塑螺母的埋入，减少对人力资源的占用，提高生产效率，同时保证注塑螺母的埋入质量。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图3是本实用新型的实施例的结构示意图之三；

图中数字表示：

1螺母供料组件，11圆螺母供料装置，12方螺母供料装置,101供料振动盘， 102供料轨道，103供料平台；

2螺母抓取组件，21抓取输送驱动件；

22抓取装置，221抓取框架；

222圆螺母抓取模块，2221夹爪气缸，2222抓取夹爪；

223方螺母抓取模块，2231抓取驱动气缸，2232方螺母抓取块，2233方螺母抓取槽，2234方螺母抓取板；

3注塑机，31注塑模具。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1-3，本实施例展示一种自动埋注塑螺母机构：

包括螺母供料组件1、以螺母供料组件1对应设置的螺母抓取组件2，螺母抓取组件2与内部设置有注塑模具31的注塑机3对应设置；

螺母抓取组件2包括螺母抓取输送驱动件21、以及设置于螺母抓取输送驱动件上的抓取装置22构成。

螺母抓取输送驱动件21由五轴机械手构成。

抓取装置22包括连接于螺母抓取输送驱动件21的抓取框架221、以及对应设置于抓取框架221上的圆螺母抓取模块222和方螺母抓取模块223。

圆螺母抓取模块222包括均匀排列设置于抓取框架221上的若干夹爪气缸 2221，夹爪气缸2221上连接有抓取夹爪2222。

方螺母抓取模块223包括对应设置于抓取框架221上的两组抓取驱动气缸组、每组抓取驱动气缸组均包括若干抓取驱动气缸2231，抓取框架221上设置有与抓取驱动气缸2231相对应的上端开设有方螺母抓取槽2233的方螺母抓取块2232，且抓取驱动气缸2231连接有与方螺母抓取槽2233相对应且相配合使用的方螺母抓取板2234。

抓取驱动气缸2231上设置有用于检测螺母的磁感应线(未表示)，亦可采用于方螺母抓取槽2233底端设置有螺母检测件替代。