[实用新型]轨道车辆检修小车

说明书

本实用新型提供了一种轨道车辆检修小车，所检修的轨道车辆包括：动车组、机车、地铁等；所述检修小车，实际就是轨道车辆维修检测的机器人，包括：检修机器人、机器人控制系统、机器人升降装置、小车行走驱动装置、小车控制系统、小车温控装置、小车滑润装置、图像采集装置、图像分析系统、故障分析系统、动力供给装置、小车防护装置、安全保护装置；其中机器人升降装置固定在小车上，机器人本体安装在机器人升降装置上；图像采集装置安装在机器人手臂上；小车上可安装一台或两台机器人本体和机器人升降装置。所述小车行走装置用于移动机器人本体和图像采集装置，在轨道车辆下方行走在自制的轨道上，对车辆检修部位进行快速的图像采集。

技术领域

本发明涉及轨道车辆检修技术领域，更为具体地说，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修。

背景技术

随着国家战略发展的逐步推进步伐，动车组、地铁等轨道车辆的安全性、可靠性、质量稳定性是我国轨道车辆持续发展并领跑世界的关键，而车辆检修是保持轨道车辆稳定性、安全性、可靠性的持久保障；而“轨道车辆检修小车”的应用，能更高效更稳定的保障动车组等轨道车辆的安全、稳定、可靠，同时可提供车辆检修记录的追溯，为动车组等轨道车辆故障预测与健康管理系统提供基础数据。

目前检修方式以用人的眼睛看、用手摸，手电筒照、用尺子量这种传统作业方式，此方式存在工作量大、时间紧张、工作效率低、作业质量无法保证、对人员素质及责任心要求高等问题。同时以上海虹桥动车所为例，每日需检修64-75列，可用检修轨道14条，每检修班组4人同时作业，根据CRH380B作业指导书规定，一列8编制动车组标准人工检修用时应为150分钟，但由于可用检修轨道只有12条，作业人员无法增加，但检修数量却不断的增加，同时为保证动车组正常开行，因此将检修时间压缩为90分钟。由此可见，影响检修作业整体效果的最大因素是检修效率低下问题，即无法快速增长的检修能力与快速增加的动车组保有量之间的矛盾。因此在无法快速增加有限的作业轨道和人员配属的情况下，提高作业效率，提高作业质量，改善检修工具，加快以“人检”向“机检”改变是迫在眉睫的事情。而用轨道车辆检修小车进行检修作业相比人工检修作业，检修时间预计提高3倍，检修人员数量缩减4倍，检修质量提高10倍，检修范围提高20%，环境安全性提高80%，数据管理提高100%，同时可满足《全路动车段（所）布局中长期规划》的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆检修小车的技术方案，用来解决背景技术中所介绍的现有轨道车辆人工检修作业效率低下、可靠性低等问题。

本发明提供了如下技术方案，一种轨道车辆检修小车，包括：信息采集模块、直线移动模组、检修机器人本体、机器人升降装置、小车滑润装置、小车定位和检测装置、小车控制分析系统、动力供给装置、小车温控装置、小车防护装置、小车行走驱动装置、安全保护装置、小车承载底盘、小车行走轨道；其中,

采集模块安装在直线移动模组上，直线移动模组安装在检修机器人本体前端，检修机器人本体安装在机器人升降装置上；

信息采集模块通过直线移动模组实现平移用于实现采集轨道车辆的待检修部位的图像信息、温度信息、声波信息；

机器人升降装置用于升降机器人本体实现不同高度不同姿态的机器人检修作业。

机器人升降装置和小车行走驱动装置都安装在小车承载底盘上；

小车行走驱动装置用于驱动小车在小车行走轨道上行走；实现轨道车辆检修小车移动检修作业。