[实用新型]一种PMSMEPS控制器

权利要求书

1.一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，其特征在于：所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有电源和电源控制电路，电源通过电源控制电路分别与控制模块、功率模块连接。

3.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有扭矩传感器、角度传感器、扭矩传感器接口电路和角度传感器接口电路，扭矩传感器、角度传感器分别通过扭矩传感器接口电路、角度传感器接口电路与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有CAN模块，CAN模块与控制模块连接。

5.根据权利要求2所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述功率模块包括功率MOSFET管Q1、功率MOSFET管Q2、功率MOSFET管Q3、功率MOSFET管Q4、功率MOSFET管Q5、功率MOSFET管Q6、热敏电阻NTC、采样电阻CSR；

其中MOSFET管Q1的G极、功率MOSFET管Q4的G极与控制模块的输出端一连接，MOSFET管Q1的D极、功率MOSFET管Q4的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q1的S极、功率MOSFET管Q4的D极与PMSM电机的输入端一连接；

其中MOSFET管Q2的G极、功率MOSFET管Q5的G极与控制模块的输出端二连接，MOSFET管Q2的D极、功率MOSFET管Q5的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q2的S极、功率MOSFET管Q5的D极与PMSM电机的输入端二连接；

其中MOSFET管Q3的G极、功率MOSFET管Q6的G极与控制模块的输出端三连接，MOSFET管Q3的D极、功率MOSFET管Q6的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q3的S极、功率MOSFET管Q6的D极与PMSM电机的输入端三连接；

所述热敏电阻NTC的一端与控制模块的输出端一/输出端二/输出端三连接，热敏电阻NTC的另一端与控制模块连接；

所述采样电阻CSR的一端与MOSFET管Q4的S极、MOSFET管Q5的S极、MOSFET管Q6的S极连接，采样电阻CSR的另一端接地。

6.根据权利要求5所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述MOSFET管Q4的S极、MOSFET管Q5的S极、MOSFET管Q6的S极依次通过电容C、电阻R与电源控制电路的输出端连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制模块为S12ZVMC128芯片。