[实用新型]一种PMSMEPS控制器

说明书

本实用新型涉及一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。

技术领域

本发明涉及电动助力转向系统领域，更具体地，涉及一种PMSMEPS控制器。

背景技术

目前，现有技术提供的PMSMEPS控制器一般包括PMSM电机、控制模块和功率模块，控制模块通过功率模块与PMSM电机连接。在实际使用的时候，控制模块通过对功率模块对PMSM电机的输入功率进行调整，从而达到调整PMSM电机转速的技术效果。然而，上述控制的过程仅仅是单向控制的过程，并不存在对PMSM电机的转速进行检测然后根据检测的结果对其输入功率进行调整的反馈过程，因此PMSM电机往往不工作在人们所需要的转速。

发明内容

本发明为解决以上现有技术不引入PMSM电机转速反馈而导致的PMSM不工作在期望转速的技术缺陷，提供了一种PMSMEPS控制器。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。

上述方案中，控制模块通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整，此时霍尔传感器会采集PMSM电机的角度和转速，并将其采集到的数据通过霍尔传感器接口电路传输至控制模块，控制模块根据接收的数据判断PMSM电机是否工作在期望的转速，若否则通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整直至 PMSM电机工作在期望的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的PMSMEPS控制器通过霍尔传感器、霍尔传感器接口电路引入反馈来对PMSM电机的转速进行调整，从而使得PMSM电机能够工作在期望的转速。

附图说明

图1为控制器的结构示意图。

图2为功率模块的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，PMSMEPS控制器包括控制模块、功率模块、PMSM电机、设置在PMSM电机上的霍尔传感器、霍尔传感器接口电路、电源和电源控制电路其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接，电源通过电源控制电路分别与控制模块、功率模块连接。

本实施例中，所述控制模块为S12ZVMC128芯片。

上述方案中，控制模块通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整，此时霍尔传感器会采集PMSM电机的角度和转速，并将其采集到的数据通过霍尔传感器接口电路传输至控制模块，控制模块根据接收的数据判断PMSM电机是否工作在期望的转速，若否则通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整直至 PMSM电机工作在期望的转速。