[实用新型]一种自动换料机构

权利要求书

1.一种自动换料机构，包括升降单元、传动单元和底板，其特征在于,

所述升降单元包括丝杆、载料夹具，所述载料夹具通过托板与所述丝杆连接，所述丝杆的一端与电机连接，另一端与所述底板连接；

所述传动单元包括移料平台、推杆、滑杆和气缸，所述推杆与所述滑杆一端连接，所述气缸与所述滑杆的另一端连接，所述移料平台上设置有移动槽口，所述推杆垂直于所述移动槽口。

2.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述升降单元还包括固定板和固定柱，所述固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板与所述第二固定板垂直连接、所述第二固定板与所述第三固定板垂直连接、所述第三固定板与所述第四固定板垂直连接、所述第四固定板与所述第一固定板垂直连接、所述第三固定板与所述底板固定连接；所述固定柱包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接，所述第二固定柱与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接，所述丝杆与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述托板上设置有第一固定通孔、第二固定通孔和丝杆通孔，所述第一固定柱穿过所述第一固定通孔，所述第二固定柱穿过所述第二固定通孔，所述丝杆穿过所述丝杆通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动换料机构，其特征在于，在所述第三固定底板上设置有丝杆固定凹槽，在所述第一固定底板上设置有丝杆固定通孔，所述丝杆的一端与所述丝杆固定凹槽垂直连接，所述丝杆的另一端穿过所述丝杆固定通孔与所述电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述载料夹具包括一组调节前板、一组调节后板和一组调节侧板，所述调节前板、所述调节后板和所述调节侧板上均设置有腰型孔，通过紧固扳手两两组合构成正四边体。

6.根据权利要求5所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述托板与所述调节后板通过腰形孔活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述移料平台与所述底板通过导销平行固定。