[实用新型]一种自动换料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动换料机构。

背景技术

自动换料机构是用于半导体封装及微电子器件制造的绑定、焊接设备工作机构,传统的配套方式均是在设计制造时按产品规格做针对性的单一设计，结构复杂，无法兼容多种产品规格切换使用，增加客户端设备使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种自动换料机构,通过升降平台来控制载料盒的上下移动，通过移料平台来控制载料盒的水平移动,通过对载料夹具的自由度设计适合所种规格的产品。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动换料机构，包括升降单元、传动单元和底板，所述升降单元包括丝杆、载料夹具，所述载料夹具通过托板与所述丝杆连接，所述丝杆的一端与电机连接，另一端与所述底板连接；所述传动单元包括移料平台、推杆、滑杆和气缸，所述推杆与所述滑杆一端连接，所述气缸与所述滑杆的另一端连接，所述移料平台上设置有移动槽口，所述推杆垂直于所述移动槽口。

进一步地，所述升降单元还包括固定板和固定柱，所述固定板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板与所述第二固定板垂直连接、所述第二固定板与所述第三固定板垂直连接、所述第三固定板与所述第四固定板垂直连接、所述第四固定板与所述第一固定板垂直连接、所述第三固定板与所述底板固定连接；所述固定柱包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接，所述第二固定柱与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接，所述丝杆与所述第一固定板和所述第三固定板垂直连接。

进一步地，所述托板上设置有第一固定通孔、第二固定通孔和丝杆通孔，所述第一固定柱穿过所述第一固定通孔，所述第二固定柱穿过所述第二固定通孔，所述丝杆穿过所述丝杆通孔。

进一步地，在所述第三固定底板上设置有丝杆固定凹槽，在所述第一固定底板上设置有丝杆固定通孔，所述丝杆的一端与所述丝杆固定凹槽垂直连接，所述丝杆的另一端穿过所述丝杆固定通孔与所述电机连接。

进一步地，所述载料夹具包括一组调节前板、一组调节后板和一组调节侧板，所述调节前板、所述调节后板和所述调节侧板上均设置有腰型孔，通过紧固扳手两两组合构成正四边体。

进一步地，所述托板与所述调节后板通过腰形孔活动连接。

进一步地，所述移料平台与所述底板通过导销平行固定。

有益效果

本实用新型采升降单元和传动单元组合的设计，通过对载料夹具采用腰形孔和紧固扳手的连接方式，达到对兼容多种产品规格的目的；升降单元主要通过电机控制丝杆的垂直旋转来达到对载料夹具的上下快速运动；移动单元主要通过电机、滑杆和推杆组成的“L”形结构来勾拉置于移料平台的产品，本装置设计简单，成本低，工作效率高，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动换料机构的立体图；

图2为本实用新型所述一种自动换料机构的主视图；

图3为本实用新型所述一种自动换料机构的后视图；

图4为本实用新型所述一种自动换料机构的右视图。

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-4所示，一种自动换料机构，包括升降单元、传动单元和底板7，所述升降单元包括丝杆4、载料夹具1，所述载料夹具1通过托板3与所述丝杆4连接，所述丝杆4的一端与电机2连接，另一端与所述底板7连接；所述传动单元包括移料平台8、推杆10、滑杆9和气缸11，所述推杆10与所述滑杆9一端连接，所述气缸11与所述滑杆9的另一端连接，所述移料平台8上设置有移动槽口，所述推杆10垂直于所述移动槽口。所述移动槽口可设置成开口向外的M形，所述推杆10可设置成开口朝上的U形，所述U口两端的侧边垂直嵌入于所述M形移动槽口中，达到交叉活动互不影响的结构。